北京市重点学科建设基金(XKl00080537)
- 作品数：1 被引量：7H指数：1
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- 飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法被引量：7
- 2014年
- 对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以稳定等。针对导弹在飞行过程中具有非线性、耦合性以及时变性等特点,设计了一种自适应变论域模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,采用PID控制弥补模糊控制固有的精度盲区。实验结果表明该方法无论在随机扰动还是幅值扰动情况下都能够实现快速响应,自适应抗干扰能力强,具有动态响应快、稳定精度高,鲁棒性强等特点。
- 崔家瑞李擎祝乔
- 关键词：变论域自适应控制模糊控制PID控制飞航导弹
- 动态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划
- 基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上...
- 李擎张超韩彩卫张婷张维存
- 关键词：移动机器人模糊控制器路径规划动态障碍物
- 文献传递
