山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金(SD060810)
- 作品数：9 被引量：43H指数：4
- 相关作者：吕志平石善斌李凯锋赵冬青李昌贵更多>>
- 相关机构：解放军信息工程大学中国人民解放军海军海洋测绘研究所中国人民解放军73603部队更多>>
- 发文基金：山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊理论构造的自适应滤波算法被引量：3
- 2008年
- 本文在自适应滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊控制的自适应滤波方法,它是基于滤波处理后的数据残差构造一模糊控制器来自适应控制卡尔曼滤波器的自适应因子α,从而合理调节动力学模型对导航解的贡献。并通过算例验证了该方法的可行性、有效性。
- 李庆奎吕志平
- 关键词：自适应滤波模糊控制
- LBS中基于SVG地图信息的自适应服务被引量：5
- 2008年
- 随着手持设备的日益普及和基于位置服务技术的逐渐成熟,移动空间信息服务成为人们关注的热点。但目前LBS系统的协议和接口都采用了自己定义的,终端的地图显示软件各有不同,地图分层不清,(意思是:国内外终端设备上的地图显示软件很多,如MapXMobile、eSupermap等,这些软件没有针对终端的特殊条件(如低内存、计算资源有限等)对地图数据进行分层组织,)针对这些问题,本文提出了在LBS中地图信息的自适应服务,基于SVG的空间数据组织模型,用细节分层显示的方法根据服务请求对地图进行分层,通过建立移动地图信息自适应服务系统,实现LBS中地图信息的自适应服务。
- 李凯锋吕志平石善斌赵冬青
- 关键词：基于位置服务
- CORS网络互联及虚拟CORS关键技术被引量：21
- 2008年
- 针对CORS规模化的发展趋势,提出CORS网络互联的具体目标,在此基础上提出虚拟CORS的概念,对虚拟CORS的若干关键技术作研究和探讨,最后通过实例说明虚拟CORS的应用场景。
- 李昌贵吕志平赵冬青李健石善斌
- 关键词：CORS网络互联
- 模糊渐消滤波算法
- 渐消滤波采用渐消因子来限制Kalman滤波的记忆长度,具有控制状态模型误差影响的能力。但是现有计算渐消因子的方法公式表示复杂,计算过程较繁琐,尤其在实践中渐消因子求解经常出现负定现象,导致滤波失败。针对这一问题,本文提出...
- 李庆奎吴星崔健勇陈勤勤
- 关键词：KALMAN滤波模糊控制
- 文献传递
- 基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法被引量：5
- 2008年
- 动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量。在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,此时若仍利用标准Kalman滤波,则状态滤波解将极不可靠。在标准Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊理论的抗差Kalman滤波算法。该方法是依据滤波处理后的数据残差,利用模糊理论构造等价权,从而有效控制粗差对导航解的影响,并用算例验证了该方法的可行性和有效性。
- 李庆奎葛智杰李昌贵韩智超
- 关键词：KALMAN滤波粗差模糊控制等价权
- 基于模糊理论的渐消滤波算法
- 2008年
- 渐消滤波具有控制状态模型误差影响的能力。在渐消滤波原理的基础上,提出了一种基于模糊控制理论的渐消滤波算法。该方法是基于预测残差和模糊理论构造渐消因子,它克服了在实践中现有渐消因子求解可能出现负定现象,求解时必须附加条件这一缺点,从而有效调节动力学模型信息与观测信息对导航解的贡献,并用算例验证了该方法的可行性和有效性。
- 李庆奎吴星崔健勇陈勤勤
- 关键词：卡尔曼滤波模糊控制
- 网络导航中基于SVG的地理空间数据组织与传输被引量：4
- 2008年
- 介绍网络导航服务系统,通过对MapX Mobile、ArcPad和SVG的地理空间数据组织的比较,得出基于Mo-bile SVG的地理空间数据组织方式优于其它两种组织方式。它不但适合网络导航服务系统的数据交互操作,而且同一图幅的数据量也明显少于MapX Mobile、ArcPad两种格式的数据。然后利用gzip软件包对数据进行压缩,减少数据传输所需的时间。
- 李凯锋吕志平石善斌马福成
- 关键词：地理空间数据数据模型
- 网络导航服务系统的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 介绍了自主导航技术并提出了不足之处,设计了网络导航系统,实现了一个适合移动设备的网络导航服务系统应有的功能。
- 李凯锋吕志平王丽华石善斌
- 关键词：自主导航网络导航
- 导航移动地图服务终端设计被引量：2
- 2007年
- 随着手持设备的日益普及和基于位置服务技术的逐渐成熟,移动地图服务成为人们关注的热点。针对现有移动地图的不足,就导航移动地图以主动服务模式进行设计。用基本图层+用户请求信息来解决地图下载速度慢以及在终端响应速度慢的问题,对地图数据进行了有效的组织,通过建立顺序索引结构和空间索引结构实现根据名称查询和根据位置查询,对相关算法进行改进来实现最短路径算法,用求一个包含点集所有点的最小圆的算法确定交会点。
- 李凯锋吕志平赵冬青谢超
- 关键词：移动GIS移动地图终端请求
- 基于网格构建自适应的LBS系统被引量：1
- 2008年
- 自适应的LBS应该根据用户的不同终端和不同请求采用不同的定位手段,并通过相应的网络向用户提供最合适的服务。本文首先介绍了网格技术和LBS的体系结构,然后分析了自适应的LBS系统应该具备的若干特征,包括定位的自适应性,服务内容的自适应性和服务质量的自适应性。最后给出了基于网格的自适应的LBS系统的体系结构和组成部分。
- 李昌贵吕志平
- 关键词：网格LBS自适应
