山东省自然科学基金(ZR2012FQ030)
- 作品数：4 被引量：61H指数：4
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- 相关机构：济南大学南京航空航天大学江南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于干扰观测器的一类不确定非线性系统自适应二阶动态terminal滑模控制被引量：13
- 2017年
- 针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标,提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent perturbation fuzzy neural networks disturbance observer,RPFNNDO)的鲁棒自适应二阶动态terminal滑模控制策略.将回归网络、模糊神经网络和sine-cosine扰动函数各自优势相结合,给出一种回归扰动模糊神经网络结构,提出RPFNNDO设计方法,保证干扰估计准确性;构造基于带有指数函数滑模面的二阶快速terminal滑模面,给出其控制器设计过程,避免了滑模到达阶段、传统滑模的抖振问题,采用具有指数收敛的鲁棒项抑制干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;将该方法应用于混沌陀螺系统同步控制仿真实验,结果表明所提方法的有效性.
- 张强袁铸钢许德智
- 关键词：非线性系统自适应控制干扰观测器模糊神经网络
- 考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控制被引量：19
- 2012年
- 针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒可重构跟踪控制策略.首先,利用二阶滑模干扰观测器分别重构姿态、角速率回路的复合干扰;其次,采用鲁棒二阶滑模积分滤波器的反推(backstepping)方法避免了控制器设计中微分项膨胀问题,利用鲁棒项抵消重构误差对系统的影响,以实现姿态控制器设计.然后,在考虑执行器动态、输入受限及舵面卡死故障下,给出一种线性矩阵不等式的在线优化舵面分配算法,以实现飞行器的姿态角渐近跟踪期望的制导指令.最后,仿真结果表明所提出的方法具有良好的跟踪控制性能.
- 张强吴庆宪姜长生王玉惠
- 关键词：近空间飞行器BACKSTEPPING线性矩阵不等式
- 基于Backstepping的非仿射非线性系统鲁棒控制被引量：16
- 2014年
- 针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种鲁棒Backstepping控制策略.首先,为利用仿射非线性方法设计控制器,给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法;然后,设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和获取虚拟信号的微分,进而给出不确定非仿射非线性系统的复合控制器,其中鲁棒项和阻尼项分别用于减少逼近误差和近似方法中动态误差对系统跟踪的影响;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
- 张强吴庆宪姜长生王玉惠
- 关键词：非仿射非线性系统BACKSTEPPING鲁棒控制
- 基于自组织小波小脑模型关节控制器的不确定非线性系统鲁棒自适应终端滑模控制被引量：15
- 2016年
- 针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller,SOWCMAC)的鲁棒自适应积分末端(terminal)滑模控制策略.首先,将小脑模型、自组织神经网络和小波函数各自优势相结合,给出一种SOWCMAC,以保证干扰估计方法具有快速学习能力和更好的泛化能力.其次,设计两种改进的terminal滑模面构造方法,并分别给出各自的收敛时间.然后,基于SOWCMAC和改进的积分terminal滑模面,给出不确定非线性系统鲁棒自适应非奇异terminal控制器的设计过程,其中通过构造自适应鲁棒项抑制干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,并利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性.最后,将该方法应用于近空间飞行器姿态的控制仿真实验,结果表明所提出方法有效性.
- 张强于宏亮许德智于美娟
- 关键词：TERMINAL滑模控制有限时间收敛小脑模型
