国家自然科学基金(61171194) 作品数:10 被引量:70 H指数:4 相关作者: 陈禾 闫雯 谢宜壮 刘小宁 章学静 更多>> 相关机构: 北京理工大学 北京联合大学 北方工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市教委科技计划面上项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 理学 更多>>
一种补偿因子区域不变的CS成像算法 被引量:1 2014年 为提高星载合成孔径雷达(SAR)成像的实时性,减小补偿因子的运算量,提出了一种补偿因子区域不变的Chirp Scaling(CS)成像算法.这种改进的CS算法根据补偿因子的相位误差确定一个更新步长,在每个步长内更新一次补偿因子,即相邻单元内的数据与相同的补偿因子相乘.利用这种改进的CS算法对点阵目标和实测目标进行了仿真验证,得到的SAR图像质量与传统CS算法的结果相差很小.这种补偿因子区域不变的CS成像算法在满足精度的前提下使得补偿因子的运算量成倍减小,大大减小了实时成像的压力,能够有效降低星上实时处理系统的规模,从而降低系统功耗. 闫雯 陈禾 谢宜壮 刘小宁关键词:CHIRP SCALING算法 CORDIC算法的优化及实现 被引量:22 2015年 为提高坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的精度并降低硬件资源消耗,对CORDIC算法收敛性以及旋转序列的选取进行了研究.针对圆周系统下CORDIC算法的角度覆盖范围、硬件资源和运算精度等问题提出了进一步的优化措施.利用经过优化后的CORDIC算法,在FPGA中实现了流水线结构的正余弦函数和反正切函数,并把运算精度与硬件资源消耗与Xilinx IP核进行了比较.比较结果表明该优化算法在提高运算精度的同时能够有效降低硬件资源消耗. 刘小宁 谢宜壮 陈禾 闫雯 陈冬关键词:CORDIC算法 三角函数 硬件资源 FPGA 结合卡尔曼滤波和Mean Shift的抗遮挡跟踪算法 被引量:16 2013年 针对卡尔曼滤波和Mean Shift算法结合后对严重遮挡和遮挡后复出失效且实时性差的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和Mean Shift动态结合的改进算法.通过在算法中加入Bhattacharyya系数进行遮挡程度判断,并根据遮挡系数的阈值选择使用卡尔曼滤波或线性预测法更新Mean Shift迭代起点.实验结果表明,该方法能成功实现大范围连续遮挡和目标复出情况下红外目标的跟踪,并且迭代次数和跟踪时间分别减少了9.68%和17.58%,提高了跟踪的鲁棒性和实时性. 章学静 陈禾 杨静关键词:卡尔曼滤波 SHIFT算法 实时性 机载复杂遥感场景下特定建筑区检测跟踪算法 被引量:3 2016年 特定建筑区域的自动检测及跟踪在机载遥感视频数据处理中具有重要意义,是非悬停机载平台面向任务对地搜寻及火控系统引导的关键技术之一.针对实际复杂应用场景,提出一种特定建筑区检测跟踪算法.首先,将离线获得的目标区参考图进行局部描述子特征提取.目标区在线检测阶段,为保证时效性,提出基于边缘显著性的快速SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征提取方法,对待检测大视场图像中疑似建筑区域提取局部描述子特征;并通过设计层次化的特征点匹配方法实现目标区的高可靠检测.目标区在线跟踪阶段,通过自适应开窗及轨迹预测技术有效圈定疑似目标区,并在圈定的有限范围内进行最终目标确认及稳定跟踪.实测数据仿真结果表明,本文提出的算法能在复杂场景条件下,实现对特定建筑区域的快速检测及稳定跟踪.可为将来实际系统应用提供关键技术支撑. 毕福昆 陈禾 师皓 章菲菲关键词:局部描述子 Novel detection method for infrared small targets using weighted information entropy 被引量:13 2012年 This paper presents a method for detecting the small infrared target under complex background. An algorithm, named local mutation weighted information entropy (LMWIE), is proposed to suppress background. Then, the grey value of targets is enhanced by calculating the local energy. Image segmentation based on the adaptive threshold is used to solve the problems that the grey value of noise is enhanced with the grey value improvement of targets. Experimental results show that compared with the adaptive Butterworth high-pass filter method, the proposed algorithm is more effective and faster for the infrared small target detection. Xiujie Qu He Chen Guihua Peng基于加窗SIFT和分布式优化的多图自动拼接算法 被引量:2 2017年 针对无先验信息传统算法中普遍存在的误差累计问题,提出基于加窗尺度不变特征变换(W-SIFT)和分布式优化的多图自动拼接算法。根据多图拼接应用的特性,对尺度不变特征变换算法进行修改,提出加窗SIFT算法更高效地提取待拼接图像的特征点。运用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出两两图像的变换矩阵。之后,建立了一个分布式优化模型,求解出多图拼接的全局最优解。实验结果表明,基于加窗SIFT和分布式优化的多图自动拼接算法能够有效地消除误差累积现象,能够得到更加精确的多图拼接结果。 柯磊 刘福强 康琦关键词:尺度不变特征变换 A Novel Pedestrian Detection Method Based on Histogram of Oriented gradient and Support Vector Data Description Pedestrian detection is an important research field of computer vision, and is a key technology of automatic d... Lei Ke Yanping Dai脉冲压缩定点处理的量化噪声分析 被引量:4 2013年 针对合成孔径雷达成像算法的定点化处理,提出了数字脉冲压缩定点化处理量化噪声的数学模型,采用线性时不变系统的性质计算脉冲压缩定点运算的量化误差.给出了该模块的舍入量化噪声详细分析过程,并推导出系统输出噪信比与系统字长、FFT长度等参数之间的关系.对获取的回波数据采用不同的系统字长进行成像,仿真结果很好地证明了所述理论的正确性.这样可根据理论结果选择合适的位长,用定点处理代替浮点运算处理减少运算的复杂度及资源的占用. 马翠梅 陈禾 章菲菲关键词:合成孔径雷达 脉冲压缩 有限字长 一种基于子图特征的快速图像配准算法 被引量:4 2015年 针对大面积图像配准鲁棒性和实时性差的问题,提出一种基于子图特征的快速图像配准算法.提取对比度强、结构清晰的子图,依次采用改进的Harris检测算法提取角点,4阶梯度向量对角点进行描述,欧氏距离进行特征向量相似性度量,并利用最小二乘法进行变换参数估计,采用双线性插值法重建待配准图像.实验结果表明,子图法不但比大图法的配准精度高,配准速度快,而且这种思想可以推广到FMT和MI配准法等其他配准算法. 章学静 陈禾 马龙 吴晶晶关键词:子图 HARRIS角点 梯度向量