中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF20111142)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 状态和控制含多时滞的离散系统H_∞容错控制被引量：1
- 2012年
- 针对状态和控制输入同时具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器故障情况下,离散多时滞系统的H_∞容错控制问题。在采用连续执行器故障模型条件下,给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆的状态反馈容错控制器的充分条件;进一步,给出了在H_∞扰动衰减指标约束下,系统存在无时滞记忆的状态反馈H_∞容错控制器的充分条件,并将结论推广到离散故障模型的情况。仿真结果证明了所提H_∞容错控制器设计方法的正确性和有效性。
- 罗跃生龚新平
- 关键词：离散时间系统线性矩阵不等式H∞性能容错控制
- 连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制被引量：7
- 2012年
- 针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到了系统存在保成本容错控制器的一个充分条件;最后,在有外部扰动时,得到了系统存在H∞容错控制器的一个充分条件。进一步,得到了系统存在保成本H∞容错控制器的一个充分条件以及该控制器的设计方法。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
- 罗跃生龚新平李彤
- 关键词：容错控制多时滞系统线性矩阵不等式执行器故障保成本控制H∞性能
- 离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制被引量：3
- 2011年
- 针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下,给出了没有干扰输入时,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒H∞容错控制器的一个充分条件,并将结论推广到传感器发生故障的情况.仿真结果证明了所提方法的正确性和有效性.
- 罗跃生龚新平李彤冉茂清
- 关键词：离散时间系统多时滞线性矩阵不等式H∞性能容错控制
- 多时滞线性连续系统的最优H_∞容错控制被引量：2
- 2012年
- 针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H_∞容错控制问题。首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H_∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H_∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H_∞容错控制器的设计方法。仿真实例证明了所得最优H_∞容错控制器设计方法的正确性和有效性。
- 龚新平罗跃生
- 关键词：多时滞线性矩阵不等式H∞性能最优控制容错控制
- 广义线性时不变系统内部故障的诊断方法
- 2016年
- 对于广义线性时不变系统,利用受限等价变换可以得到系统的标准形式,在标准形式中广义系统可以分为慢子系统和快子系统两部分。在系统运行出现的各种故障中,对于系统自身内部出现的故障问题是不可忽视的。而为了判断这样的内部故障是否在系统中出现,经过深入分析系统矩阵,结合矩阵理论与积分运算,提出了分别针对慢子系统部分和快子系统部分的,判断广义线性时不变系统是否存在系统故障引起的系统矩阵误差的方法。最后,通过一个仿真算例验证了这种故障检测方法的有效性和可行性。
- 罗跃生李彤时贵交
- 关键词：故障诊断
