浙江省重点科技创新团队项目(2010R50008)
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 相关作者：严义李强戴钧吴松松柳毅更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学泰瑞机器股份有限公司浙江中烟工业有限责任公司更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- SIMATIC S7-300 PLC在烟草机械电控系统中的应用被引量：2
- 2017年
- 随着电子通信技术的发展成熟,PLC技术也越来越先进,并且逐步实现了在工业自动化控制等领域雄踞一方的局面。其中西门子电子公司开发的SIMATIC S7-300 PLC技术最为先进,目前已经占据了PLC市场的大部分份额。本文主要讨论西门子PLC技术在烟草机械电控系统中的应用。以西门子PLC技术为研究主要对象,分析其工作特点和优势,阐述其在烟草控制系统中的四种应用模式。希望给有关技术人员以启发。
- 李捷林翌臻刘瑞东陈明沈苗杰周晋宁张敏陆海华沈冬晖陈赞赞
- 关键词：烟草机械电控系统PLC
- 嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计
- 2014年
- 为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成HPGL程序执行控制算法、功能块程序和紧急任务的线程分配;对直线、圆、矩形、螺旋线和非规则五种轨迹进行试验,试验结果均良好拟合CAD中轨迹,验证了该设计在直角坐标机器人控制中的可行性。
- 孙丹枫严义
- 关键词：运动控制直角坐标机器人
- 嵌入式PLC中顺序功能图向AOV的映射被引量：7
- 2013年
- 为实现PLC顺序功能图语言向梯形图语言的转换,阐述了将PLC的顺序功能图映射为有向图的思想与实现算法。首先对顺序功能图图形网络的描述方式进行严格定义,提出了一种新的AOV节点定义,把顺序功能图中的步元件与其前后连接信息相结合抽象为AOV图的顶点,步元件之间的转换关系抽象为弧,然后在此基础上提出了统一的顺序功能图程序结构的表达方式。本算法在保持顺序功能图结构完整性的基础上,简化了模型,同时可以很好地检查其中的连接错误,为从图的角度研究顺序功能图向梯形图的转化打下了基础。基于本算法思想设计的可编程逻辑控制器编程平台也在实际应用中得到验证,进一步证明其正确性和可用性。
- 李强吴松松严义邬惠峰
- 关键词：可编程逻辑控制器顺序功能图映射AOV图
- 双核微处理器实时系统的软件架构方法被引量：3
- 2014年
- 针对双核微处理器在工业控制领域的应用,探讨了基于共享内存的双核处理器软件架构的设计方法,主要分析讨论了双核之间的通信方法、数据共享策略以及双核任务分配方法。以F28M35双核处理器为例,介绍了该处理器资源结构、双核间的通信机制以及共享内存的使用方法。设计了一种以系统控制块数据结构为核心的软件架构方法,并成功运用在注塑机控制系统中。
- 白亮严义周宏伟
- 关键词：共享内存
- 基于FPGA技术实现对嵌入式系统的在线监控
- 2014年
- 论文旨在研究基于FPGA技术对嵌入式SoC系统进行在线监控的方法。设计了一个FPGA片上通信系统,该系统内部固化基于UART接口的Modbus通讯协议栈,可通过串口与PC上位机进行通信;且采用双口RAM作为与监控对象间共享的数据缓存区,通过中断机制实现数据的同步交换,既确保了监控数据的实时性,也避免了嵌入式系统因处理监控通信过程而带来性能损失。采用VHDL语言设计实现了通信系统的各组成部分,在Altera的cycloneII系列芯片开发板上验证了方案的可行性。
- 罗奎周宏伟
- 关键词：可编程逻辑控制器
- 基于对称差分和特征匹配的纱线运动疵点实时检测
- 2013年
- 针对纱线高速运动时无法实时准确检测疵点的问题,提出了一种高速纱线的实时疵点检测算法,该算法适用于实时处理大容量图像和高速移动纱线疵点检测。该算法通过将对称差分算法和连通域特征匹配方法相结合,提高了纱线疵点检测准确性,同时缩短了处理时间。首先对图像进行了预处理,再使用对称差算法分解疵点图像并提取了图像疵点特征,然后使用连通域特征匹配方法识别了疵点。改进了传统差分算法无法抗抖动缺点,比较完整地保留了疵点信息,构造了识别能力特别强的特征匹配方法。最后,将该算法疵点检测的准确性和检测速度与现有检测方法进行了对比分析。研究结果表明,该算法在准确性方面优于人工检测及传统差分算法,检测速度相对神经网络和传统差分算法有所提高,该算法能够在实现实时、快速检测疵点的同时保证检测疵点检测的准确性。
- 沈凌飞孟旭炯
- 关键词：疵点检测
- PLCopen运动模块参数传递方法的研究被引量：3
- 2014年
- 针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC61131-3标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC61131-3标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传参法和参数模板构造法;第一种方法采用IL指令及临时变量进行了参数传递,使用静态函数库实现了模块的功能,第二种方法采用参数模板在编译过程中动态生成参数定义及反馈,结合动态函数库实现了模块的功能。这两种方法不同于一般的基于C语言或其他高级语言的值传递或引用传递方法,可以兼容IEC61131-3标准的编程规范并减少对PLC资源的使用。对该两种方法进行了实验分析和对比。研究结果表明,该两种方法均可以实现PLCopen运动控制规范,并各有优势,可以满足多种应用需求。
- 罗林丹包健
- 关键词：运动控制模块
- 温控系统的智能优化方法研究与设计被引量：7
- 2014年
- 针对传统PID温控系统存在的调节时间长、精度低的问题,对温控系统的控制算法、执行机构、反馈量等方面进行了研究,提出了一种温控系统的智能优化方法。采用增量式PID算法对执行机构进行控制,用遗传算法优化最小输出量,达到了平滑PID输出的效果。在控制过程中将最小输出量作为遗传因子,采用绝对误差的一阶矩型累加和的倒数为适应度函数,进行了最小输出量的在线优化及寻找最优解,减少了执行机构的振荡次数。设计了多线程控制方式,控制线程实现了控制逻辑,PID线程实现了精确控制,优化了线程实现最小输出量的优化,通过DITT调度算法来协调多线程,提高了系统利用率。研究结果表明,该智能优化方法已成功地运用在炉温控制系统中,系统的动态性能得到了提高,增强了系统的快速性,达到了控制效果。
- 李学忠戴钧柳毅
- 关键词：PID遗传算法多线程炉窑
- 图形组态控制策略的识别方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对常用几种图形组态控制策略识别方法在实际控制中存在逻辑执行顺序错乱的问题,提出了一种基于双堆栈的控制策略识别方法。从功能模块间的输入输出连接关系出发,分别分析了单输入输出、多输入输出、空输入输出、多条回路的处理方法,对于同一个周期被多次调用的功能模块,采取了中间变量分解的方法,解决了调用操作的重复性问题;在确定好控制策略的逻辑执行顺序后,利用栈存储分析了模块间数据的输入输出过程,很好地符合了组态数据流的走向;最后在CASS控制策略生成平台上对该识别方法进行了验证,编译成功后生成了相应的组态IL指令,并且通过代码自动生成过程生成了可用于下位设备的组态算法包。研究结果表明,控制算法生成的函数执行顺序与实际分析的顺序一致,证明了该方法的可行性。
- 李杰龙
- 关键词：图形组态软件控制策略堆栈识别方法
- 异构系统通信中间件及其软件的设计
- 2012年
- 不同生产厂家的工业控制系统一般具有不同的通信接口、通信方式及通信协议,这给应用软件开发带来极大不便。中间件作为分布式环境及网络异构问题的解决方案备受关注。从异构通信协议同构化思想入手,在研究理论和实验的基础上,研究了在工业控制系统中异构通信网络通信中间件的解决方案,详细设计并实现了针对PLC的异构通信网络中间件系统。
- 黄观仁赵建勇
- 关键词：控制系统中间件通信协议
