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江苏省自然科学基金(BK2008310)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：奚如如陈林王兴松更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化关节
  • 1篇机器人
  • 1篇关节

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇王兴松
  • 1篇陈林
  • 1篇奚如如

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
套索驱动细长机器人的初步设计与试验被引量：1
2011年
为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人。机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重量相对于其他搜救机器人大大减小。机器人由头部可操作部分和细长柔软身体组成,可运动的操作部分采用模块化的设计,可根据实际需要改变关节的数量。实验结果表明,机器人能初步完成搜救任务。
陈林奚如如王兴松
关键词：搜救机器人模块化关节
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共1页<1>
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