教育部重点实验室开放基金(201203)
- 作品数：7 被引量：60H指数：5
- 相关作者：邹铁方张勇刚陈元新赵力萱刘雨更多>>
- 相关机构：长沙理工大学广东警官学院东南大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金湖南省高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Pc-Crash的车辆侧滑事故再现方法被引量：31
- 2013年
- 为准确再现车辆侧滑事故,基于Pc-Crash软件,提出一种分步再现事故的方法。该方法首先仿真事故车辆侧滑运动,获得侧滑车辆碰撞前瞬间运动状态参数;然后定义新仿真以再现侧滑车辆与事故其他参与者的碰撞;重复此2步骤,以确保仿真中痕迹与事故中痕迹最相符合。最后就一例车辆侧滑后与过往车辆发生碰撞的事故,演示该分步再现方法各步骤的实现途径。结果显示,利用Pc-Crash软件分步再现车辆侧滑事故,能较为容易地控制再现过程,保证仿真中痕迹与现实情况的一致性。
- 邹铁方张勇刚陈元新
- 关键词：交通工程仿真PC-CRASH
- 乡镇公路弯道路面条件对行车安全的影响分析被引量：3
- 2014年
- 为分析乡镇公路弯道路面条件对行车安全的影响,基于Adams/car建立轿车整车动力学模型,以及路面部分积水、结冰(设有减速带)及单侧凹陷等3种路面情况的弯道模型,并进行车辆行驶仿真试验。在滑水工况下,保持车速不变,弯道积水区域越大,车辆越容易侧滑出路面;结冰状况下,弯道路段减速带会使车辆因后轴跳动而产生侧滑事故;车辆通过凹陷路面时,悬架将受到一定的冲击,其强度与路面凹陷深度和车速成正比。结果表明,设置弯道超高能有效提高车辆在弯道行驶时的安全性;进入弯道路段,驾驶员应根据路况减速行驶。
- 邹铁方陈元新
- 关键词：乡镇公路交通工程行车安全ADAMS仿真路面条件
- 事故仿真再现结果不确定性分析方法被引量：8
- 2013年
- 越来越多的交通事故依赖于仿真软件进行再现分析,事故仿真再现结果的不确定性问题亦越来越受到重视。介绍了可用于研究该问题的上下界法、差分法以及响应曲面法;接着通过分析给出了各方法所需仿真次数;然后借助三个算例验证了各方法的实用性与适用范围,并总结出各方法的优缺点,发现响应曲面法适应性最强;最后探讨了求解事故再现中大不确定性问题的响应曲面法。所得结论可用于指导研究事故仿真再现结果的不确定性问题。
- 邹铁方张勇刚
- 关键词：差分法响应曲面法仿真
- 基于人车最终距离的碰撞车速估算模型被引量：5
- 2015年
- 人车碰撞事故的仿真再现须先估算碰撞车速,而当碰撞位置未知时,基于行人抛距与车辆后制动距离的车速估算方法无法采用。但由于注意到碰撞后人、车最终距离是可测的,故本文中利用它来估算碰撞车速。基于经典力学理论和若干假设,研究了行人抛距与车辆后制动距离间的关系,并据此建立了基于人车最终距离的碰撞车速估算模型,并对模型计算结果进行各种验证。结果表明,基于人车最终距离的碰撞车速估算模型的计算结果与PC-Crash的仿真结果及文献中的试验和典型案例数据都很吻合。
- 邹铁方赵力萱张勇刚刘雨
- 事故再现不确定分析蒙特卡洛法的样本容量选取方法被引量：14
- 2013年
- 蒙特卡洛法是事故再现不确定分析的一种重要方法。为了研究通过较少仿真次数即可获得理想分析结果的方法,基于蒙特卡洛误差估计理论,提出事故再现不确定分析蒙特卡洛法的样本容量选取问题。根据事故再现结果的标准差及所需控制误差确定样本容量,进而给出确定事故再现结果标准差的微分法和试算法等2种方法。最后用3个数值算例与一例车-车碰撞试验,验证所提出的方法。结果表明:利用所提出方法确定样本容量后,可以将计算结果的误差控制在规定范围内。
- 邹铁方赵力萱
- 关键词：交通工程蒙特卡洛法不确定度
- 车-人碰撞事故中车辆最小行驶速度预估方法
- 2014年
- 为给仿真车-人碰撞事故提供可靠的事故车辆车速近似值,基于经典力学理论及若干假设,推导出行人第一落地点抛距与事故车辆车速的关系,并据此获得了两个有价值的预估事故车辆最小车速模型:其一用于平坦路面,其二则用于有坡度路面.然后借助已有研究成果及Pc-Crash仿真试验数据,对所得模型进行了验证,结果表明,所得模型有效、可行.最后,通过给出的一例真实车-人碰撞事故案例,演示并进一步验证了所得模型.
- 张勇刚徐建闽邹铁方刘雨
- 关键词：交通事故斜坡
- 基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计被引量：6
- 2013年
- 为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。
- 闫捷徐晓苏李瑶王立辉
- 关键词：导航计算机DSPFPGA
