湖北省科技攻关计划(2007AA101C46)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：李颖姝饶文碧李文锋张帆胡伟华更多>>
- 相关机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM9的智能教育机器人设计
- 2009年
- 介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽了硬件之间的差异,使用标准化模块达到了我们的设计目标。
- 胡伟华李文锋张帆
- 关键词：教育机器人ARM9分层控制系统
- 无线传感器网络中视频质量评估方法被引量：1
- 2009年
- 视频在无线传感器网络传输,由于网络的不稳定,可能使视频质量受到一定的影响。在人类视觉模型的基础上,提出一个改进的无参考质量评估算法,直接通过收到的图像,判断视频质量的好坏。较之当前广泛使用的视频评估算法—媒体延迟指标而言,大大提高在网络丢包时,对于视频质量评估的准确性。评估结果接近人眼观察的效果,并且可以大规模投入使用,具有较强现实意义和商业使用价值。
- 饶文碧李颖姝
- 关键词：无线传感器网络人眼视觉模型无参考视频质量评估
