国家自然科学基金(50875099)
- 作品数：19 被引量：168H指数：7
- 相关作者：唐小琦宋宝陈吉红白玉成吴继春更多>>
- 相关机构：华中科技大学香港科技大学武汉华中数控股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用被引量：3
- 2008年
- 为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明:设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。
- 宋宝唐小琦蔡李隆
- 关键词：PID调节器伺服驱动位置调节器
- 基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用
- 2008年
- 基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能。最后通过实验验证了所提出的基于傅立叶变化的频域调节器的有效性。
- 宋宝唐小琦蔡李隆
- 关键词：频域响应傅立叶变换位置调节器
- 基于有限元的双滚珠丝杠同步驱动轴动力学建模与分析被引量：13
- 2010年
- 以双滚珠丝杠同步驱动轴为研究对象,在详细分析同步轴间负载耦合关系及丝杠与螺母的轴向、扭转耦合关系基础上,利用有限元结合集中参数法,从拉格朗日方程中导出双滚珠丝杠同步驱动轴动力学模型。通过模态分析,揭示了双滚珠丝杠同步驱动轴的动力学特性,为双轴同步控制提供了参考。最后在样机实测上通过系统辨识,验证了所建模型的准确性。
- 何王勇唐小琦李勇波
- 关键词：动力学模型有限元拉格朗日方程
- 伺服系统转动惯量辨识及其应用被引量：15
- 2011年
- 伺服系统转动惯量的快速准确辨识是伺服驱动器控制参数自整定过程中的重要环节。伺服系统转动惯量主要有两种辨识方法,分别是基于加减速的辨识方法和基于模型参考自适应的辨识方法。同时伺服最优控制参数都与转动惯量存在一定的联系,通过转动惯量的辨识,可以有效对伺服系统速度环控制参数进行整定,通过外部干扰也表明系统具有一定的抗干扰性能。
- 卢少武唐小琦宋宝
- 关键词：转动惯量模型参考自适应抗干扰性能
- 一种数控机床故障模拟装置的开发及应用被引量：6
- 2012年
- 针对数控装置开发过程中测试工具欠缺的现状,以总线式数控装置为研究对象,分析了数控机床故障模拟的技术特点,提出了一种基于构建机床逻辑模型的故障模拟技术,开发了一套专用的故障模拟装置。并通过对华中数控HNC-08数控系统进行故障模拟实验验证。实验结果表明该装置满足数控装置测试故障自诊断功能的需求,有效的提高了测试效率及安全性。
- 孙东山唐小琦宋宝任清荣
- 关键词：故障模拟数控系统逻辑模型
- 基于FPGA的速度滑动估算策略被引量：5
- 2009年
- 在伺服驱动器的设计中,电机速度的测量或计算是一个非常重要的环节。虽然常规的M/T法可以实现电机高低速的有效测量,但当速度变化较大时,这种方法不仅使得速度测量的连续性变差,而且还会带来较大的测量延时。为了改善上述问题,设计了一种新型的基于FPGA的速度滑动测量和估算策略,通过仿真证明此方法的有效性。
- 宋宝唐小琦蒋俊敏蔡李隆
- 关键词：伺服驱动器
- 基于HNC-8数控系统伺服频率特性测试系统的研究与实现被引量：2
- 2012年
- 伺服系统的频率特性能直观反映伺服系统的精度、平稳性和响应速度。通过测量伺服系统的频率特性对伺服参数进行调整,使其满足加工的动态特性要求,具有重要意义。以频率分段变化的正弦波作为被测伺服系统的激励信号,结合傅里叶变换,提出一种伺服系统频率特性测试方法———分段正弦单步法。并基于HNC-8型数控系统,利用该方法开发了伺服频率测试软件。实验结果表明,该方法能有效测量伺服系统频率特性。
- 唐波唐小琦宋宝谢星葵
- 关键词：傅里叶变换
- 内置式永磁同步电机弱磁调速控制被引量：42
- 2011年
- 在对内置式永磁同步电机数学模型深入研究基础上,提出了一种最优弱磁路径控制策略,该控制策略是基于由直轴电流Id和交轴电流Iq所构成的状态空间,以最大电流曲线、最大磁链曲线和最小磁链转矩比曲线为边界而提出的一种最优弱磁路径。该控制策略以实现在电机任何转速下输出力矩范围最大化和电机电枢电流最小化为目标,指出了电机在各种转速下的力矩控制方法,充分挖掘电机的自身潜能,有效保证高速高精型数控机床的加工运行。仿真和实验研究表明,该控制策略可以大大提高电机的调速范围,同时保证转矩有良好的可控性。
- 白玉成唐小琦吴功平
- 关键词：内置式永磁同步电机弱磁调速
- 数控系统以太网接口技术的研究被引量：5
- 2009年
- 分析了数控系统对现场总线接口要求,列举了国内外总线型数控系统常见组建方案及其优缺点,通过构建一种基于广播帧同步的以太网新的组建方案提出了一种数控系统通讯协议——EtherCNC,结合伺服本身结构特点提出伺服驱动系统电流环同步校正原理,为解决伺服驱动器控制周期与网络通讯周期不匹配问题提出了位置控制指令细分技术,最后,通过网络同步性测试实验检验了总线同步性能。实验和应用证实本方案有效可行。
- 白玉成唐小琦陈吉红周向东
- 关键词：工业以太网数控系统
- 伺服系统速度环控制参数自整定方法研究被引量：19
- 2010年
- 为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特征模型的最优控制参数。利用最优控制参数集合,运用曲线拟合的方法,获取了一组基于一阶惯性滞后模型特征值的最优参数整定公式,根据得到的整定公式,设计了一种伺服速度环控制参数的自整定方法,并进行了实时仿真研究。结果表明:提出的速度环控制数自整定方法能够高效获得整定结果。
- 陈鹏展唐小琦金宏星
- 关键词：伺服自整定实时仿真
