安徽省自然科学基金(03044201)
- 作品数：11 被引量：157H指数：7
- 相关作者：冯能莲李克强连小珉董珂马彪更多>>
- 相关机构：清华大学安徽农业大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市人才强教计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动引导车在我国轻工业中的应用被引量：2
- 2006年
- 自动引导车作为一种无人驾驶搬运车,是物流系统的关键设备。近年来,随着轻工业的快速发展,自动引导车的应用也逐步扩大,不仅在汽车制造业得到了广泛的应用,在纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等轻工行业也发挥了一定的作用。文中详细介绍了自动引导车在烟草、医疗、食品等行业的应用情况,并说明了在这些行业中所使用的自动引导车的特点。
- 冯能莲何彩青王继先
- 关键词：自动引导车烟草医药食品
- 液力机械传动车辆自动换挡控制系统被引量：8
- 2004年
- 为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块化的设计思想 ,应用实时多任务软件控制技术 ,以中断控制为核心 ,保证了软件的可扩充性与重组性 ;为便于对系统的监测和控制 ,设计了 PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性 ,进行了模拟试验 ,结果表明 ,自动换挡控制系统的原理正确 ,技术可行 。
- 冯能莲李克强连小珉郑慕侨马彪
- 关键词：液力机械传动车辆自动控制硬件
- 一种基于直线模型的AGV视觉导航被引量：3
- 2006年
- 在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果。
- 何彩青冯能莲牛礼民席莉吴加伟
- 关键词：自动引导车边缘检测
- 基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究被引量：8
- 2003年
- 在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上,基于CAN总线技术,研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式,以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。
- 冯能莲李克强董珂连小珉唐志强张文暹王跃建
- 关键词：混合动力汽车控制系统体系结构CAN
- 基于模糊控制的综合传动车辆动态性能仿真被引量：4
- 2003年
- 为研究综合传动车辆的动态性能,以综合传动的组成和工作原理为基础,分析了换挡过程,建立了整车系统的动力学模型和各组成部分的数学模型,采用模块化的建模方法和图形化建模工具,建立了系统的仿真模型。基于模糊控制理论,建立了车辆行驶过程的模糊换挡控制系统。并对直驶起步加速换挡工况进行了仿真。仿真结果能够较好地描述车辆的动态性能,表明了所建立的仿真模型和模糊换挡控制规律的正确性和有效性,从而为车辆的设计和性能预测奠定了基础。
- 冯能莲李克强连小珉郑慕侨马彪
- 关键词：高速履带车辆换档控制模糊控制综合传动
- 混合动力汽车性能仿真研究被引量：15
- 2004年
- 为预测和分析混合动力汽车的性能,以某型混合动力轿车为研究对象,以现有的研究成果为基础,基于系统的构成和工作原理,应用系统仿真软件Matlab/Simulink,开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状态(SOC)、燃油经济性和排放性能。结果表明,所开发的仿真模型能够很好跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,也为进一步研究整车控制策略和控制方式,完成性能的优化匹配和协调控制,提高整车性能奠定了一定的基础。
- 冯能莲李克强董珂连小珉
- 关键词：混合动力汽车仿真
- 电子节气门控制系统研究被引量：44
- 2004年
- 分析了以步进电机和无刷直流电机做驱动器的电子节气门的组成和工作原理,阐述了控制系统的硬件与软件构成以及控制系统的抗干扰措施,并进行了控制系统的响应特性试验。结果表明,所研究的电子节气门及其控制系统具有较好的跟随特性。
- 冯能莲董春波宾洋陈树星李克强
- 关键词：电子节气门控制系统发动机控制CAN总线响应特性
- 奥运场馆用混合动力电动汽车建模与仿真研究
- 2007年
- 为实现2008年北京"绿色奥运"的目标,开发低排放和零排放的电动汽车成为必然。根据奥运场馆用车的特殊要求,通过分析奥运场馆用混合动力电动汽车各子系统的工作原理,建立了相应的数学模型,在此基础上采用图形化建模仿真工具MATLAB/Simulink建立了整车仿真模型,并进行了纯电动和混合动力行驶工况下的仿真分析。结果表明,所确定的参数合理,所制定的控制策略切实可行,能够满足奥运场馆用车的要求,从而为开发奥运场馆用车提供了理论依据,奠定了技术基础。
- 肖平王继先冯能莲
- 关键词：仿真混合动力电动汽车奥运场馆
- CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用被引量：43
- 2003年
- 在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性,可以兼容OSEK-NM和CCP(CANCalibrationProtocol)协议。实验结果表明,在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时,该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。
- 董珂李克强冯能莲金达锋连小珉
- 关键词：CAN总线混合动力电动车CAN协议控制网络分布式控制
- 液力机械传动车辆模糊换挡策略研究被引量：20
- 2003年
- 为实现车辆换挡操纵的自动化 ,在车辆模型及其工作原理的基础上 ,确立了液力机械传动车辆换挡控制的原则。基于模糊理论 ,建立了由基本模糊换挡策略和模糊修正模块所组成的模糊换挡控制方案 ,并进而设计了模糊换挡策略。
- 冯能莲李克强连小珉郑慕侨马彪
- 关键词：液力机械传动车辆自动化车辆模型
