中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZM0318)
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 相关作者：石永华杜健辉黄国兴王国荣黄晋更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 旋转电弧焊接工艺参数与焊缝成形的关系被引量：1
- 2010年
- 在旋转电弧自动焊接中工艺参数的选择对焊缝成形有很大的影响,而数学预测模型的建立可以用来选择主要焊接工艺参数。本文简单介绍了回归分析法的原理,并运用回归分析法建立了旋转电弧自动焊接中焊枪旋转频率、旋转半径、焊枪高度和焊接电流与熔宽、熔深之间的预测模型,并对预测模型进行了统计检验与误差分析。最后根据预测模型进行了焊接工艺参数的灵敏度研究。
- 刘翠霞石永华
- 关键词：旋转电弧焊缝成形数学建模
- 基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法被引量：6
- 2011年
- 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合,利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析,消除输入波形数据间的自相关性,并作为支持向量回归机的输入.结果表明,基于PCA_Nu-SVR的焊缝偏差识别算法比区间积分法和神经网络法具有更好的识别效果,精度与支持向量机法相差不大;在运算速度上,比区间积分法慢,但比神经网络法和支持向量机法高.
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器水下焊接主成分分析支持向量回归
- 基于PCA_RVM的焊缝偏差识别
- 2010年
- 为提高基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统的精度,提出了主成分分析(PCA)线性降维方法与关联向量机(RVM)相结合的焊缝偏差识别方法.首先,对采集到的焊接电流信号进行小波滤波,进行周期划分和数据标准化处理.然后,对采集到的焊缝偏差数据集进行主成分分析,映射到低维的PCA空间,作为关联向量机的训练样本集;最后,利用实验数据进行测试.实验结果表明:基于PCA_RVM的焊缝偏差识别方法的最大误差为0.54mm,平均误差为0.43mm;PCA_RVM的精度与普通的关联向量机法相差不大,比区间积分法、神经网络法和支持向量机法更高,其运行速度比区间积分法慢,但比神经网络法、支持向量机法和普通的关联向量机法快,所以PCA_RVM更适用于基于旋转电弧传感器的焊缝跟踪系统.
- 杜健辉石永华王国荣黄国兴
- 关键词：旋转电弧传感器主成分分析关联向量机
- 水下湿法焊接浅水环境下FCAW电弧静特性被引量：1
- 2011年
- 为了研究水下湿法焊接浅水环境下FCAW电弧特性,在自制的能够模拟不同水深的高压舱焊接系统内进行了一系列试验。并用编写的Lab View程序在采集到的电弧电压和焊接电流数据中选取焊接时较稳定的数据绘制电弧静特性曲线,对比分析了在相同的焊接工艺参数下常压空气中平板工件焊接和在浅水环境下水下湿法FCAW的电弧静特性,同时研究了在浅水下的同一水深处导电嘴到平板工件间距不同时的电弧静特性。
- 黄晋石永华
- 关键词：电弧电压焊接电流静特性
- 高压舱水下焊接系统设计及电信号采集被引量：2
- 2011年
- 基于陆上焊接电源、高压舱、工控机、运动控制卡、两个具有编码器反馈信号的速度控制模式的直流伺服电动机、一个步进电机以及电动机驱动器、工作台、霍尔电流传感器、数据采集卡等,设计并实现了一种高压舱水下焊接系统。在该系统中,通过工控机上的人机交互界面发出的信号使电机驱动工作台三轴的运动控制带动焊枪在高压舱内进行模拟不同水深的水下焊接。编写了针对双路电压信号采集的Labview数据采集程序,且通过不断调试系统,在Labview程序中进行了各种软件滤波的对比,最终采用Inv Chebyshev滤波并进行了误差修正,完善了系统数据采集的Labview程序。同时还初步采集了一组水下焊接数据,该系统运行良好,可以进行下一步试验。
- 黄晋石永华
- 关键词：焊接电源水下焊接运动控制数据采集
- 基于ARM的机器人自动焊接控制系统
- 2011年
- 立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏。设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,实现了焊接机器人的焊枪位置实时调整,有效应对了焊接热变形的影响。既保证了焊枪沿着坡口中心运动,又保证了导电嘴到工件的距离(CTWD),焊接工艺稳定,焊缝质量较好。
- 段锦程石永华俞国庆梁斌
- 关键词：机器人焊接ARM
