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黑龙江省青年科学基金(QC06C045)

作品数：2 被引量：18H指数：1
相关作者：白冰肖宁宁杜志江张峰峰孙立宁更多>>
相关机构：哈尔滨师范大学黑龙江工程学院哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省青年科学基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇单板U型场地
  • 1篇单板U型场地...
  • 1篇亚洲杯
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元模型
  • 1篇运动员
  • 1篇正骨
  • 1篇滑雪
  • 1篇滑雪运动
  • 1篇滑雪运动员
  • 1篇机器人
  • 1篇比赛
  • 1篇比赛综述
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江工程学...

作者

  • 1篇孙立宁
  • 1篇张峰峰
  • 1篇肖宁宁
  • 1篇杜志江
  • 1篇白冰

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇冰雪运动

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
我国单板U型场地滑雪运动员失误动作种类、特征及其原因分析——中国·哈尔滨国际雪联亚洲杯单板U型场地滑雪比赛综述被引量：18
2009年
采用文献资料、现场观察和录像分析等方法,对中国运动员在亚洲杯单板U型场地滑雪比赛中出现的失误动作进行统计分析后发现:运动员主要存在着场地利用不足、空中动作没完成和落地摔倒等失误现象。而这些失误的存在主要与运动员大赛经验较少、技术水平不高、伤病及心理压力过大等因素有关。为此提出完善技术水平、预防运动员伤病和对运动员进行心理辅导等建议,为我国单板U型场地滑雪运动的进一步发展提供参考。
白冰肖宁宁
关键词：单板U型场地滑雪
一种新型的生物机电系统建模研究
2009年
研究了穿戴式辅助正骨并联机器人生物机电系统的建模方法。首先建立了人体腿部组织的有限元模型,并获得了断骨相对位姿到维持该相对位姿不变所需要的力的映射。然后建立了并联机器人的静力学模型,得到平台载荷到维持并联机器人两个平台相对位姿不变所需要的支链驱动力的映射。综合人体腿部有限元模型和机器人静力学模型,并进行适当的坐标变换,建立了生物机电系统模型。最后通过仿真实验,得到了相应的仿真曲线,并进行了相应的分析。
张峰峰孙立宁杜志江
关键词：有限元模型并联机器人正骨
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