国家自然科学基金(61071158)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 相关作者：李录饶凯峰张融姜金岭王頔更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国石油大学(北京)北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程生物学自动化与计算机技术更多>>
- 秀丽线虫自动筛选微操作技术
- 2013年
- 以模式生物为研究载体的生命科学筛选实验中迫切需求实现实验支撑手段的自动化。微操作技术(针对微小尺度对象)与机器人技术(自动化)的结合在此领域十分适合。开发了针对线虫的微操作平台;阐述了微小生物活体微操作与传统微操作的区别;给出了真空吸附式作业力学模型;利用显微视觉测距原理为微操作作业提供深度信息,给出了高斯模型深度信息提取算法并进行了相关实验。微操作实验表明:在无位置信息引导情况下,吸附操作的成功率仅为39%;引入了位置引导信息后,吸附成功率上升,达到94%。针对微小生物活体进行筛选操作的微操作平台,能提高系统生物学的实验效率与实验精度。
- 孙明磊姜金岭王頔王启伟
- 关键词：机电工程显微视觉秀丽线虫模式生物
- 一种计量青鳉鱼胸鳍和尾鳍摆动频率和幅值的计算机视觉算法被引量：8
- 2015年
- 青鳉鱼在饮用水安全领域具有很高的应用价值,其鱼鳍的活动状态可以反映水质的污染状况。但由于技术条件的限制,传统的方法无法实时而有效地提取到这些特征。针对这个问题,提出了一种可以高效识别并测量青鳉鱼胸、尾鳍摆动频率和幅值的计算机视觉算法。其中,为了快速地提取到这2个细节,自动阈值分割、帧差法、背景差分法、重心法、图像卷积和骨架细化等耗时极短的图像处理方法被应用到这项研究当中。初步试验显示这种算法在应用过程中是高效而可行的。它可以被广泛地应用到水环境监测领域,如研究有毒物质对青鳉鱼行为特性的影响和评估水环境的危险程度。
- 张融郑宏远李录饶凯峰
- 关键词：鱼鳍水质预警
