江苏省自然科学基金(BK2008233)
- 作品数：13 被引量：20H指数：3
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- 基于无差拍控制的无轴承异步电机DTC系统被引量：1
- 2011年
- 针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,提出一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。在定子磁场定向的同步旋转坐标系下,通过离散时间无差拍(DTDB)算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链控制的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的干扰。由定子磁链减去定子漏磁得到悬浮绕组控制所需气隙磁链,简化了悬浮部分磁链观测器,有利于悬浮部分的控制。仿真和实验结果表明,这种改进的DTC算法与传统的DTC算法相比,可以更好地抑制无轴承异步电机的转矩,磁链和转子径向位移的脉动,从而提高了电机的悬浮性能。
- 刘贤兴周进伟
- 关键词：无轴承异步电机直接转矩控制
- 基于自抗扰技术的无轴承异步电动机SVM-DTC控制系统被引量：5
- 2010年
- 针对无轴承异步电动机非线性强耦合的特点,结合自抗扰控制器技术、空间电压矢量调制技术和直接转矩控制方案,用自抗扰控制器替代传统的PID控制器,设计了基于自抗扰技术的无轴承异步电动机空间电压矢量调制的直接转矩控制系统(SVM-DTC),解决了速度超调问题,通过转子磁链辨识,间接获得定子磁链、气隙磁链和转速的辨识。仿真结果表明,采用自抗扰控制器能有效减少超调量,提高响应速度,系统具有较好的动态性能,对负载扰动、电动机参数变化都有较强的鲁棒性。
- 朱大敏刘贤兴
- 关键词：无轴承异步电动机自抗扰控制器空间电压矢量直接转矩控制
- 基于逆系统方法的无轴承异步电动机解耦控制被引量：3
- 2009年
- 针对新型五自由度无轴承异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用逆系统的方法进行解耦控制。首先介绍了五自由度无轴承异步电动机的工作原理,分别给出混合磁轴承和无轴承异步电动机的力学方程,并建立电机状态方程。然后根据状态方程分析系统的可逆性,应用逆系统方法实现径向力与转矩力之间、径向力之间的动态解耦。最后由线性综合方法设计系统模型的闭环控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动态和静态性能。
- 王正齐刘贤兴
- 关键词：无轴承异步电动机相对阶悬浮力逆系统方法解耦控制五自由度
- 基于遗传算法的直流无刷电机控制被引量：2
- 2012年
- 遗传算法是以自然选择与遗传理论为基础,将生物进化过程中适者生存原则与群体内部染色体的随机信息交换机制相结合的高效全局寻优搜索算法。本文以直流无刷电机为控制对象,对电机的转速系统进行优化设计,并对此结果进行Matlab的仿真。仿真结果显示随着迭代次数的递增,搜索结果参数对电机控制效果越来越优越,随着迭代次数的结束,算法寻找出最佳的控制参数。该算法全局寻优,对控制系统的参数优化明显,适用于复杂、非线性的直流无刷电机控制。
- 俞光刘贤兴
- 关键词：遗传算法直流无刷电机MATLAB参数优化
- 基于模糊自适应的无轴承异步电机运行控制
- 2011年
- 无轴承异步电机具有多变量、非线性、强耦合的特点。针对传统SVM-DTC系统中采用双PI控制器来生成参考电压矢量存在着PI参数难以随着系统的动态运行而实时变化的问题,提出了一种基于模糊自适应控制(FAC)的无轴承异步电机的SVM-DTC控制策略。通过模糊控制算法得到磁链和转矩的控制电压分量,实现了两个电压矢量的实时调整。文中给出了产生磁链和转矩参考电压矢量的模糊自适应控制器的设计过程。利用Matlab/Simulink仿真软件,分别建立基于模糊自适应控制的SVM-DTC和传统SVM-DTC控制系统模型。仿真结果表明,改进后的算法可以更好地抑制转矩、磁链的脉动及转速超调,提高系统的动态性能。最后用TI公司的DSP2812为控制器进行试验,试验结果表明基于模糊自适应方法的无轴承异步电机的SVM-DTC控制系统可以实现稳定悬浮。
- 刘贤兴万洛飞
- 关键词：无轴承异步电机SVM-DTC模糊自适应控制器
- 基于自抗扰控制器的无轴承异步电机SVM-DTC系统
- 针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合的特点,本文将自抗扰控制器技术应用于无轴承异步电机的空间电压矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）系统中,构建了基于自抗扰技术的无轴承异步电机SVM-DTC系统,通过对转子磁链的...
- 刘贤兴王伟朱大敏
- 关键词：无轴承异步电机自抗扰控制器空间电压矢量直接转矩控制
- 文献传递
- 基于无速度的无轴承异步电机SVM-DTC系统
- 2011年
- 针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,在SVM-DTC系统的基础上,采用以无功率作为参考量的模型参考自适应对速度进行辨识,消除以往的纯积分和定子电阻的影响,使整个系统不受定子电阻的影响。仿真实验表明,以无功率为参考量的模型参考自适应系统,能在大负载扰动下实现无轴承异步电机无速度传感技术的稳定悬浮运行,且辨识速度的精度较高,系统动静态性能好。
- 毛艳清刘贤兴孙宇新
- 关键词：无轴承异步电机模型参考自适应直接转矩控制无速度传感器
- 无轴承异步电机气隙磁场定向的优化控制被引量：3
- 2011年
- 针对无轴承异步电机气隙磁场定向控制中转子电阻变化导致磁场定向不准确,影响转子稳定悬浮的问题,研究了基于悬浮力控制环的转子电阻在线辨识技术,提出具有转子电阻在线辨识的无轴承异步电机气隙磁场定向优化控制策略。采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,以模糊控制器的输出对PI控制器参数进行修正,进一步改善系统的动、静态性能。仿真结果表明了所提出的气隙磁场定向优化控制算法的有效性。
- 郑静文刘贤兴
- 关键词：无轴承异步电机在线辨识气隙磁场定向模糊控制
- 五自由度磁悬浮电主轴的结构设计与仿真被引量：1
- 2011年
- 在传统五自由度磁悬浮电主轴结构的基础上,提出了一种由永磁偏置三自由度混合磁轴承和二自由度磁悬浮异步电机构成的五自由度磁悬浮电主轴结构。设计了五自由度磁悬浮电主轴的试验样机,通过电磁场分析软件Asoft/Maxwell分析了样机的磁场和悬浮力,验证了所设计样机结构和参数的合理性。在MATLAB/Simulink环境下构建了控制系统的仿真模型,进行了相关的仿真研究,为磁悬浮电主轴数字控制系统的建立奠定了基础。
- 陈瑞刘贤兴
- 关键词：电主轴混合磁轴承有限元分析
- 无轴承异步电机的非线性逆解耦控制被引量：5
- 2011年
- 针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合的特点,采用基于逆系统理论的控制方法对其进行解耦控制。首先简要介绍了无轴承异步电机的基本原理,推导出电机旋转部分和径向悬浮力的数学模型。然后对转矩绕组采用非线性逆解耦控制。而径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁链值可以在逆解耦控制的基础上通过系统辨识获取,从而实现转子的稳定悬浮。最后进行系统综合和仿真研究。研究表明,非线性逆解耦控制方法不仅能实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的解耦,而且能实现电机转速和转子磁链之间的动态解耦。
- 王正齐刘贤兴周静伟陈明易
- 关键词：无轴承异步电机悬浮力
