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国家自然科学基金(61071137)

作品数:2 被引量:5H指数:1
相关作者:姜志国张浩鹏更多>>
相关机构:北京航空航天大学更多>>
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相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇加权
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇核回归
  • 1篇RECOGN...
  • 1篇VISION...
  • 1篇BASED_...
  • 1篇MULTI-...

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇张浩鹏
  • 1篇姜志国

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇Chines...

年份

  • 2篇2014
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
Multi-view space object recognition and pose estimation based on kernel regression被引量:1
2014年
The application of high-performance imaging sensors in space-based space surveillance systems makes it possible to recognize space objects and estimate their poses using vision-based methods. In this paper, we proposed a kernel regression-based method for joint multi-view space object recognition and pose estimation. We built a new simulated satellite image dataset named BUAA-SID 1.5 to test our method using different image representations. We evaluated our method for recognition-only tasks, pose estimation-only tasks, and joint recognition and pose estimation tasks. Experimental results show that our method outperforms the state-of-the-arts in space object recognition, and can recognize space objects and estimate their poses effectively and robustly against noise and lighting conditions.
Zhang HaopengJiang Zhiguo
基于姿态加权核回归的航天器姿态估计被引量:5
2014年
针对航天器相对姿态估计问题,提出了一种用于单目视觉成像系统的姿态估计方法.在传统核回归方法的基础上,采用训练数据在姿态空间的相似性对视觉输入(图像特征)空间的核函数进行加权,从而学习得到输入变量(图像特征)与目标变量(姿态)的联合概率分布函数,称为接受函数.对于包含未知姿态航天器的图像,通过求取接受函数在姿态空间的最大值,得到目标航天器的姿态估计值.该方法仅需要训练数据学习模型,较其他基于视觉的方法限制更少.对比实验结果证明了该方法在姿态估计方面的优越性,卫星数据集上的实验结果验证了该方法用于航天器姿态估计的有效性.
张浩鹏姜志国
关键词:核回归航天器单目视觉
共1页<1>
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