河北省教育厅科学技术研究计划(2007315)
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 相关作者：戴士杰常淑英任刚高章迎肖淑梅更多>>
- 相关机构：河北工业大学哈尔滨工业大学中国石油更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科学技术研究计划河北省自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究被引量：1
- 2011年
- 提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.
- 姜云峰管啸天霍江涛栗少云
- 关键词：移动机器人太阳能电池
- 基于数学形态学的货车标记图像跟踪识别研究
- 2009年
- 针对铁路货车厂修后低速驶出过程中需要进行标记准确性的判定,研究了基于数学形态学的货车标记图像跟踪识别技术。图像预处理之后采用数学形态学的膨胀运算很好地解决了货车标记字符的断裂问题,有效地为后期识别打下良好基础。然后利用模板匹配对标记进行识别,解决了标记字符的相似问题,提高了识别率。实验表明识别效果良好。
- 常淑英戴士杰高章迎任刚黄鹤
- 关键词：数学形态学字符分割
- SCADS协同设计系统中的冲突问题及消解技术研究被引量：1
- 2008年
- 冲突及冲突消解是网络支持的协同设计系统中关键技术之一。文中阐述了协同设计系统中冲突产生根源及冲突消解的重要性,提出了冲突消解原理、消解技术、解决方案和解决方法模型。开发出了SCADS协同设计系统,给出了SCADS协同设计系统中冲突的类型、冲突产生的原因和消解方法,通过直角坐标压盖机器人协同设计实例验证了其正确性和可行性。
- 刘瑞素徐春杰段国林李华
- 关键词：协同设计冲突消解句柄
- 基于SVM的车牌自动识别系统被引量：8
- 2009年
- 为了解决识别率和识别速度同时提高的难点,将支持向量机(SVM)算法应用于车牌字符识别。通过与无字符特征提取的BP神经网络相比较,在小样本的情况下,该方法的识别率远优于神经网络,可很好地解决神经网络方法中收敛速度慢、易陷入局部极小的问题。实验结果表明:在训练样本较少且无字符特征提取的情况下,此系统具有较高的识别率和识别速度,并具有很好的分类推广能力。
- 戴士杰高章迎常淑英任刚肖淑梅
- 关键词：支持向量机字符识别BP神经网络
- 基于字符间隙和垂直投影特征的铁路货车编码分割算法研究被引量：2
- 2011年
- 编码分割路货车编码识别过程中一个非常重要的环节,编码能否得到有效的分割将直接影响到识别系统的识别率和识别速度.针对铁路货车编码的特性,提出了一种基于铁路货车编码间隙特征和垂直投影特征的字符分割方法.实验表明,货车编码字符的分割效果远远优于基于边界跟踪法和区域增长法的常见字符分割方法,特别是在处理逆光、雨天等复杂情况下的图像时,此方法使识别系统具有较高的识别率和鲁棒性.
- 常淑英臧永杰戴士杰
- 关键词：字符定位字符分割
- 光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理
- 2009年
- 分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本系统所用的去假频前置滤波器的结构尺寸.视觉系统图像特征提取试验结果表明效果良好.
- 戴士杰周国香岳宏邓志鹏蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉光寻址空间光调制器采样理论
