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吉林省科技厅资助项目(20080541)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张代治于淼陈岱民更多>>
相关机构：长春大学更多>>
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相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学研究
  • 1篇多体动力学
  • 1篇智能体
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇AGENT

机构

  • 1篇长春大学

作者

  • 1篇陈岱民
  • 1篇于淼
  • 1篇张代治

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多智能体研抛系统多体动力学研究
2009年
将MAS理论有机地引入串并联动研抛加工中,提出一种由串联机器人Agent、并联运动平台Agent、研抛工具系统Agent等组成的多Agent联盟控制模型。通过引入点线副,建立该研抛系统的约束多体动力学方程,以便准确地规划出各机器人的运动轨迹,为优化研抛加工的控制参数,实现串并联动协调研抛自由曲面的最优加工参数配置和最优加工路径规划提供依据。
于淼陈岱民张代治
关键词：多智能体AGENT多体动力学
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共1页<1>
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