国家自然科学基金(61164016)
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
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- 一类非线性系统的周期间歇镇定被引量：4
- 2014年
- 周期间歇控制是一类特殊形式的切换控制,周期间歇控制下的动态系统可视为由一个受控子系统和一个自由子系统组成的周期切换系统。针对周期间歇控制系统动态特征,提出运用时变切换Lyapunov函数方法研究一类非线性系统的周期间歇镇定问题。在控制器激活区间和控制器关闭区间,分别引入不同的时变Lyapunov函数来分析系统的稳定性。利用凸组合技术,将系统稳定性条件表示为一组线性矩阵不等式,通过求解该组线性矩阵不等式,容易获得使系统稳定的控制窗口宽度上界。在稳定性分析的基础上,基于一组线性矩阵不等式的可行解,给出了控制增益矩阵的参数化表示。与现有的时不变Lyapunov函数方法相比,所提出的时变切换Lyapunov函数方法能有效地利用系统的动态特性,降低结果的保守性。数值例子验证了文中方法的有效性和优越性。
- 陈武华钟佳成蒋志勇
- 不确定Lur'e系统的鲁棒脉冲饱和镇定
- 2015年
- 对一类参数不确定的Lur'e系统,提出了具有饱和执行器的脉冲镇定问题.将饱和非线性项表示为有限个线性函数的凸组合,运用与脉冲时间序列关联的时变Lyapunov函数,建立了具有饱和脉冲输入的不确定Lur'e系统指数稳定性的判据,并获得了零解吸引域的估计.然后,基于线性矩阵不等式,给出了脉冲饱和控制器存在的条件,同时给出了求解最大吸引域估计的凸优化问题.最后,数值实例验证了所提出方法的有效性.
- 黎艳陈武华
- 关键词：脉冲控制饱和执行器吸引域
- 超混沌Lü系统的模糊脉冲控制:时变Lyapunov函数方法
- 2013年
- 针对一般混沌系统模糊脉冲控制问题,提出了一种基于时变Lyapunov函数的分析方法。与时不变的Lyapunov函数方法相比,该方法能充分利用脉冲区间的信息,从而推导出具有较少保守性的结果。不同于已有的结果,所得到系统的全局指数稳定性条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界。该稳定性条件表示为线性矩阵不等式形式。通过求解一组线性矩阵不等式,得到镇定混沌系统的模糊脉冲状态反馈控制器。提出的脉冲镇定方案应用于超混沌吕氏系统的镇定问题,所得结果证实了该方法的有效性。
- 陈武华王自鹏位旦施开波
- 关键词：超混沌系统脉冲控制T-S模糊模型
- 线性奇异脉冲系统的稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 奇异脉冲系统是一类不连续的奇异系统,其状态在一系列离散时刻发生跳变。为充分刻画离散脉冲作用下奇异系统状态不连续的动态特征,提出基于时变Lyapunov函数的稳定性分析方法。通过运用此方法,并借助于凸组合技术,建立了一类奇异脉冲系统指数稳定性的充分条件。该稳定性条件以线性矩阵不等式形式给出,定量地揭示了脉冲区间及脉冲强度对系统稳定性影响。最后,用一个数值算例验证了所得结果的有效性。
- 陈武华蒋仁宏杨宣访
- 线性系统的间歇观测器设计被引量：4
- 2015年
- 考虑到间歇控制是一类特殊的切换控制,提出基于时变切换Lyapunov函数的间歇观测器设计方法,并进行数值验证。采用时变切换Lyapunov函数分析相应误差系统的稳定性,得到观测器收敛的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到观测器增益矩阵,且数值算例验证所提方法是有效的。
- 黄敢基罗世贤钟佳成
- 离散线性时滞系统的近周期脉冲镇定
- 2015年
- 近周期脉冲是一类特殊的脉冲,它与一个标称周期脉冲的误差是一个不确定的时变有界项.本文通过增维方法消除线性系统时滞的影响,构造线性差分包含刻画系统在脉冲时刻的状态,从而利用线性差分包含中蕴含的近周期脉冲信息,构造一个时变Lyapunov函数来进行稳定性分析,得到用线性矩阵不等式表示的带近周期脉冲的离散线性时滞系统的稳定性准则.在此基础上,为离散线性时滞系统分别设计了降阶和全阶近周期脉冲控制器.降阶控制器节省资源,效率高,而全阶控制器适用范围更广.最后,用3个数值算例验证文中方法的有效性.
- 韦琳娜卢小梅
- 关键词：线性矩阵不等式
- 混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性分析被引量：1
- 2014年
- 研究一类混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性问题。首先,运用Brouwer不动点定理,证明所考虑的脉冲时滞神经网络具有多个平衡点。然后,引入Lyapunov函数,运用不等式分析技术,建立脉冲离散时滞Hopfield神经网络多稳定性判别准则,并给出平衡点吸引域的估计。最后,通过数值实例仿真验证结果的有效性。
- 陈武华罗世贤
- 关键词：HOPFIELD神经网络脉冲时滞LYAPUNOV函数
- 具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定被引量：2
- 2013年
- 针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统,研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题.首先,对给定的状态反馈控制律,引入与脉冲时间序列关联的Lyapunov函数,并结合饱和函数的凸包表示,给出了零解鲁棒指数稳定性以及零解吸引域与脉冲区间长度的关系.然后,引入凸参考集,基于线性矩阵不等式,将求解使系统可鲁棒镇定的最大吸引域估计问题转化为凸优化问题.在脉冲区间上界信息已知的情形,本文结果改进了现有的结果.数值例子验证了本文方法的有效性和优越性.
- 黎艳陈武华
- 关键词：脉冲系统饱和执行器鲁棒镇定吸引域
