您的位置： 专家智库 > >

河北省教育厅科研基金(2006328)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：韩文仲王冰更多>>
相关机构：北华航天工业学院更多>>
发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇平动
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇北华航天工业...

作者

  • 1篇王冰
  • 1篇韩文仲

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
平面2自由度平动并联机器人的性能分析被引量：2
2010年
以一种平面2自由度平动并联机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立了反映机构几何参数变化范围的设计空间模型。探讨了该机器人的雅克比矩阵条件数、承载能力及刚度全域性能指标与机构杆件尺寸之间的关系,并在空间模型内绘制相应的性能图谱,这些图谱是该机器人机构设计的重要参考依据。
王冰韩文仲
关键词：并联机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0