国际科技合作与交流专项项目(F10-236-6-00)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：张承宁赵明扬罗海波李晨杰姚俊更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目江苏省自然科学基金江苏省青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种灰度级抽取的图像分割方法研究被引量：3
- 2013年
- 阈值分割方法依据图像直方图分析,利用最优化法则进行最优阈值选取,完成图像分割,这类方法将直方图最优分析等价于图像最优分割.但是,直方图提供的是图像灰度级统计信息而无空间关系信息,则阈值分割可能会导致分割失败,所以有必要进行灰度级空间信息的考察以完成图像分割任务.提出一种灰度级抽取分割方法,首先利用层次聚类方法对各灰度级像素进行空间近邻考察,并给出一种类别数与类间距关系确定最优类别数的方法,然后对近邻灰度级进行抽取并组合,最终形成分割结果.本文对该方法与若干阈值分割方法进行了对比验证,实验表明,所提方法在图像分割方面具有优势,能够得到较为满意分割结果.
- 张承宁赵明扬罗海波
- 关键词：图像分割直方图灰度级聚类
- 机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制被引量：2
- 2013年
- 相对与传统机床,工业机器人的刚度较低。在使用工业机器人进行钻削时,很容易产生振动。当钻头与工作表面接触时,这种振动将导致钻头沿工件表面滑移,影响成孔质量,孔位置精度达不到要求,以致钻削失败。本文提出一种基于力反馈的方法来抑制表面滑移。该方法利用力传感器反馈机器人运动学,使钻头与工件表面保持垂直,以抑制滑移。仿真分析表明,该方法可有效改善成孔质量,满足钻削要求。
- 李晨杰李晨杰屈润鑫朱思俊朱思俊
- 关键词：工业机器人力反馈
