江苏省高校自然科学研究项目(10KJD470001)
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
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- 相关机构：南京工程学院南京康尼电子科技有限公司更多>>
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- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 数控机床轮廓误差的插补预测补偿控制研究被引量：4
- 2012年
- 伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在。如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差。高精度数控机床要求轮廓误差越小越好。文章在定位过程中的伺服系统位置跟踪误差曲线等效成梯形曲线的基础上,从插补控制器着手研究跟踪误差的预测补偿控制。试验结果证明该控制方法简单有效。
- 滕福林李宏胜温秀兰陈桂
- 关键词：数控机床
- 伺服系统中一种新型前馈控制结构的研究被引量：10
- 2012年
- 跟踪性能是伺服系统的本质性能,前馈控制是提高交流伺服系统跟踪性能的一种有效手段。在速度前馈的基础上,研究了在转矩闭环的给定信号上增加转矩前馈的新型前馈控制结构,以提高伺服系统的位置跟踪性能。实验结果显示该控制结构大幅度地减小了交流伺服系统梯形响应或S曲线响应中的加减速段的位置跟踪误差。
- 滕福林李宏胜葛红宇周伯荣
- 关键词：伺服系统前馈控制
- 基于伺服系统的两维数控机床参数在线调试被引量：1
- 2011年
- 简单高效的参数调试手段也是高性能伺服系统的一个典型特征。特别是当伺服系统应用到数控机床上后,机床性能不仅要求每台伺服系统都参数最优,同时还要求各个轴上伺服系统之间性能匹配。文章提出利用电脑的高性能设计两维数控机床的伺服系统参数自整定软件,利用一些典型图案模拟加工后的性能分析结果作为伺服系统参数调整的原则,使得伺服系统的参数调试、数控机床的性能联调变得直观、高效、智能化。
- 滕福林李宏胜王建华王乐
- 关键词：伺服系统CNC参数整定
- 前馈控制对数控机床轮廓误差的影响被引量：1
- 2011年
- 前馈控制可以提高交流伺服系统的跟踪性能,同时也是降低数控机床轮廓误差的一种有效手段。文章在速度前馈的基础上,研究了在电流闭环的给定信号上增加电流前馈作用的新型前馈控制结构,仿真结果显示该新型前馈控制结构很大幅度地提高了交流伺服系统在加减速段的位置跟踪性能。将该控制结构应用到伺服割字机中,加工结果显示新控制结构下的轮廓误差有所减小,加工实物曲线更为平滑。
- 滕福林李宏胜吴爱萍曹锦江
- 关键词：伺服系统前馈控制
- 基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识研究被引量：8
- 2012年
- 转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征。基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳。本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识技术,提高转动惯量的辨识精度,同时加快辨识过程的收敛速度。
- 滕福林李宏胜张建华张伟王建华
- 关键词：伺服系统转动惯量辨识
