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中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2011TD006)

作品数:2 被引量:4H指数:1
相关作者:余强张硕闫光辉周辰雨徐同强更多>>
相关机构:长安大学重庆大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇硬件在环试验
  • 1篇实时控制
  • 1篇双闭环
  • 1篇主动转向系统
  • 1篇转向系
  • 1篇稳定性
  • 1篇闭环
  • 1篇EPS
  • 1篇操纵稳定性
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆转向
  • 1篇传动
  • 1篇传动比
  • 1篇传动机构

机构

  • 2篇长安大学
  • 1篇重庆大学

作者

  • 2篇张硕
  • 2篇余强
  • 1篇徐同强
  • 1篇周辰雨
  • 1篇闫光辉

传媒

  • 1篇科技导报
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
车辆转向工况准确模拟方法研究被引量:1
2015年
以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)试验平台,研究车辆转向工况的准确模拟方法。设计双闭环实时控制策略,以提高力矩加载装置伺服电机的力矩输出精度,并从软件、硬件层面设计伺服电机防超程控制策略,以保障试验平台应用过程的安全性。对某乘用车原地转向工况进行EPS试验平台模拟试验,并对试验平台控制系统的实时性进行硬件在环试验,结果表明,设计开发的控制系统及其控制算法能够满足实时性、准确性要求,实现了车辆转向工况在EPS试验平台上的准确模拟,可为车辆EPS控制器的开发、调试提供良好的试验环境。
武历颖余强徐同强张硕
关键词:硬件在环试验
主动转向系统的传动比研究被引量:3
2013年
分析主动转向系统(active front steering system,AFS)传动机构的工作原理,建立AFS传动机构的数学模型,根据汽车二自由度模型确定汽车的系统稳态横摆角速度增益曲线,选取合适的系统横摆角速度增益值设计转向传动比曲线以及转向轴叠加角曲面,建立装备AFS整车的联合仿真模型,依据转向轴叠加角曲面控制转角电机实现转向系统的主动转向。仿真结果表明:AFS传动比曲线设计方法合理有效。
张硕余强周辰雨闫光辉
关键词:主动转向系统传动机构传动比操纵稳定性
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