江苏省自然科学基金(BK20130744)
- 作品数：11 被引量：71H指数：5
- 相关作者：施昕昕黄家才林健李宏胜王建红更多>>
- 相关机构：南京工程学院南京理工大学北方信息控制研究院集团有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 一种新型6自由度运动平台的控制研究被引量：9
- 2014年
- 针对一种新型6自由度运动平台的控制问题,提出基于改进型自抗扰控制器的高性能轨迹跟踪控制算法。采用基于运动学的控制方法对6自由度运动平台进行控制研究,利用参考加速度前馈量对常规自抗扰控制器进行改进,在Matlab/Simulink中进行仿真研究,分析经典比例积分微分控制器、常规自抗扰控制器和改进型自抗扰控制器对正弦轨迹的跟踪性能及其对系统参数变化和外部扰动的抑制能力,并构建基于dSPACE的运动控制试验系统。对比仿真和试验结果表明,改进型自抗扰控制器能有效提高轨迹跟踪精度,使新型6自由度运动平台较好地实现给定的目标运动。
- 施昕昕常思勤
- 关键词：运动学
- 基于改进型转子磁链观测器的异步电机速度控制研究
- 2015年
- 针对异步电机低速运动时控制性能不佳的问题,提出了一种改进型转子磁链观测器。利用实测的转子速度信号,对常规转子磁链观测器进行改进,并结合磁场定向矢量控制方法,实现异步电机宽范围的调速性能。为提高控制系统模型的仿真速度,构建了异步电机简化模型,在保证仿真精度的同时大大提高仿真速度。对比仿真和实验结果表明,采用改进型转子磁链观测器,异步电机在高速和低速下均能获得较好的运动性能。
- 施昕昕黄家才温秀兰
- 关键词：异步电机转子磁链观测器速度控制矢量控制
- 永磁同步电机调速系统的分数阶积分滑模控制被引量：18
- 2014年
- 为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的稳定性,并对该控制器进行了性能分析。理论分析和数值仿真结果表明:所提方法比整数阶积分滑模控制以及常规PI控制具有更好的动态性能和抗扰动能力,以及更高的速度跟随精度。
- 黄家才施昕昕李宏胜徐庆宏石要武
- 关键词：自动控制技术分数阶微积分积分滑模控制
- 应用型本科电力电子技术教学探讨被引量：1
- 2014年
- 针对应用型本科人才培养的定位特点,探讨了电力电子技术课程教学方法的改革,包括理论教学改革和实践教学改革。通过优化教学内容、创新教学方法、完善考评体系等对理论教学进行改革。依托先进的实验设备、高性能计算机仿真技术,并结合高校科学研究项目,对实践教学进行改革。实践证明,通过改革,本课程的教学质量有明显提升、学生的动手能力和科研能力得到增强,实现应用型本科人才培养的目标。
- 施昕昕赵涛
- 关键词：电力电子技术教学改革应用型本科
- 基于模糊滑模变结构控制的直线伺服系统研究被引量：2
- 2017年
- 直线伺服系统是一个复杂的非线性时变系统,采用滑模变结构控制器对动子磁链和推力脉动造成的误差有较强的鲁棒性。然而滑模控制中存在抖振及响应速度慢的问题,针对此问题设计了一种模糊滑模变结构控制器。此控制器在趋近运动段采用指数趋近律,可以使系统快速到达切换面,在滑模运动段采用模糊控制实现滑模的切换控制,并利用Matlab进行仿真。仿真结果表明,与传统的滑模变结构控制相比,本算法可使系统有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,加快系统的响应速度。
- 林健郭秀杰
- 关键词：直线伺服系统模糊滑模变结构控制MATLAB仿真
- 基于交叉耦合控制的双电机同步控制系统研究被引量：25
- 2017年
- 为了提高控制精度,对双电机位置同步性能进行了研究。建立了基于虚拟主轴的双电机位置同步控制系统模型。推导了双电机位置误差传递函数数学模型,并分析了典型输入情况下的位置同步误差。设计了交叉耦合控制器,实现双电机同步位置误差的检测与补偿修正。利用MATLAB对双电机位置同步的典型输入进行仿真,并构建了同步控制实验系统。仿真和实验结果表明,基于交叉耦合控制方式的双电机位置同步控制系统具有良好的抗扰动性能,在阶跃、斜波等典型输入情况下,位置同步控制精度至少可提高10倍。
- 王建红陈耀忠陈桂林健戴正忠
- 关键词：交叉耦合控制
- 应用型本科嵌入式系统课程教学探讨被引量：5
- 2014年
- 针对应用型本科院校办学特色和自动化专业人才培养的特点,探讨了嵌入式系统课程的教学改革,包括理论教学改革和实践教学改革。通过优化教学内容、改进教学方法、健全考评机制等对理论教学进行改革。重视各类实践环节,举办各级创新比赛,并结合高校科学研究项目进行科研训练,对实践教学进行改革。实践证明,通过改革,本课程的教学质量有很大改善,学生的工程实践能力和科研能力得到提高,实现了应用型本科人才培养的目标。
- 施昕昕
- 关键词：嵌入式系统教学改革应用型本科院校
- 基于复合积分滑模的永磁同步电机硬件在环位置控制被引量：5
- 2014年
- 为了提高永磁同步电机位置控制系统在启动阶段位置响应的快速性以及负载扰动时位置响应的鲁棒性,基于分数阶微积分理论,引入状态变量的分数阶积分项,提出一种非线性复合积分滑模面,设计了相应的复合积分滑模控制器,并通过Lyapunov定理证明其稳定性。采用线性二次型调节器方法设计了控制器的参数,并在基于SIMULINK/QuaRC的PMSM硬件在环实时控制系统中,对所提控制算法做了性能测试与对比试验。实验结果表明,所提方法在位置响应的快速性以及对负载扰动的抑制能力方面,优于传统整数阶积分滑模控制方法。
- 黄家才张玎橙施昕昕
- 关键词：永磁同步电机分数阶微积分积分滑模控制位置控制硬件在环
- 基于自抗扰控制的新型直线电机轨迹跟踪研究被引量：3
- 2014年
- 为了研究新型直线电机的轨迹跟踪性能,在推导出的直线电机动态模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的位置单闭环控制系统和电流、速度、位置三闭环控制系统。仿真和实验结果表明,自抗扰控制算法可以有效地抑制系统运行过程中参数的不确定性以及摩擦等外部扰动的影响,从而保证跟踪精度。同时,三闭环控制系统可以获得比单闭环控制系统更快的响应速度和更高的跟踪精度。
- 施昕昕黄家才林健
- 关键词：直线电机自抗扰控制闭环控制系统
- 基于禁忌搜索优化的直线进给系统矢量控制被引量：2
- 2016年
- 数控机床的直线进给矢量控制系统中包含多个PID调节器,其控制参数直接影响系统性能。而直线进给系统是一个复杂的非线性时变系统,为了优化PID调节器控制参数,文章提出了改进的禁忌优化算法(Tabu),并将其应用于直线进给系统。在分析现有禁忌算法基础上,对Tabu算法的邻域范围、Tabu表和算法终止条件进行了改进,以直线进给系统的跟踪性能指标为目标函数,应用该算法对直线进给矢量控制系统各调节器的PID参数进行优化,并进行了实验验证。结果表明,应用文中方法优化控制器参数后,与传统PID控制相比,直线进给系统在负载改变时转速波动和位置跟踪误差显著减小,提高了直线进给系统的稳态和动态性能。
- 林健刘坤施昕昕刘娣
- 关键词：禁忌搜索矢量控制PID参数优化
