国家自然科学基金(51175026)
- 作品数:7 被引量:60H指数:5
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- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 闭环制造中兼容STEP-NC的在机测量系统应用研究被引量:3
- 2013年
- 针对闭环制造对测量任务执行及时性和测量结果集成性的要求,提出兼容STEP-NC的在机测量系统。参考支持闭环制造的相关信息模型(STEP-NC和先进集成数学系统)建立了在机测量系统的信息模型。在此基础上提出分层的在机测量工艺规划技术,利用面向对象的宏程序实现了工艺规划信息的后置处理,采用多线程方式实现了测量程序执行和测量数据反馈的并行处理,并对测量项和测量点进行统一标志,从而保证了测量数据与设计模型关联的可靠性。在CATIA平台上开发了原型系统,并通过一个飞机零件验证了所建立的系统及其技术的有效性和可用性。
- 雷沛郑联语徐景亮
- 关键词:在机测量宏程序信息集成
- 大尺寸测量技术在航空制造业中的应用及关键技术被引量:23
- 2013年
- 大尺寸测量系统已经逐渐应用到飞机制造的各个环节当中。采用先进的数字化测量设备,基于三维数模,通过计算机、传感器、数字控制等技术,可以完成对零部件的精确检测,对零部件/工装安装位姿的监控与调整,并且可通过离线编程实现测量过程的自动控制,提高航空制造的生产能力及自动化水平。
- 郑联语朱绪胜姜丽萍
- 关键词:航空制造业测量技术大尺寸自动化水平飞机制造测量系统
- 面向飞机大部件调姿的PPPS机构球铰点中心位置闭环标定方法被引量:9
- 2016年
- PPPS机构球铰点中心位置对飞机大部件调姿精度有重要影响,为了解决当前常用的球铰点中心位置获取方式在精度或效率上的不足,提出一种PPPS调姿机构球铰点中心位置的闭环标定方法。首先,分析了球铰点中心位置误差与运动学逆解时定位器位移求解偏差的关系及大部件位姿变换参数对其的影响;然后,提出了基于关键特性结合奇异值分解几何意义的飞机大部件位姿参数快速求解方法,使位姿参数求解过程更加直观简捷,同时相较于常用的奇异值分解方法在精度上没有损失;利用一次调姿过程前后大部件位姿参数的变化和定位器的位移反馈,结合运动学逆解对球铰点中心的位置进行闭环标定,最后,以某型号飞机垂尾测试件为例验证了所提出方法的正确性和实用性。
- 雷沛郑联语
- 关键词:奇异值分解
- 基于屏幕空间变换的大型装配型架测量可视性分析被引量:5
- 2013年
- 为提高型架安装精度,提出利用屏幕空间变换的一种简便易行的大型装配型架测量可视性分析方法。通过对大型型架测量可视性分析的关键问题进行研究,提出了障碍物判定与简化处理方法,并给出了基于可视性矩阵的最少仪器站位求解算法。以某盒式连接装配型架为例进行了验证。该方法通过将三维空间的干涉问题转化为二维空间的交集问题,可显著减少可视性分析的计算量、提高计算效率,为复杂现场环境下进行大尺寸测量可视性分析与仪器布局提供一种有效手段。
- 朱绪胜蔡志为郑联语王艺玮
- 关键词:大尺寸测量障碍物装配型架
- 基于势能场的大尺寸测量中仪器位置的可行域求解方法被引量:2
- 2014年
- 提出了基于势能场的大尺寸测量中仪器位置的可行域求解方法。首先构建综合障碍物距离、障碍物主表面积及仪器视角的势能函数,从而得到有关仪器位置的虚拟势能分布。通过合理选择势能阈值,可获得测量仪器的可行域。以某飞机舱门检验型架的测量场景为例,验证了方法的可行性和有效性。
- 姜瑞蒙郑联语朱绪胜
- 关键词:大尺寸测量可行域
- 基于关键装配特性的大型零部件最佳装配位姿多目标优化算法被引量:29
- 2012年
- 为了控制装配过程中的关键装配特性,以大尺寸测量技术为辅助,实现大型零部件最优位姿装配,提出基于关键装配特性的大型零部件最佳装配位姿多目标优化算法。该方法将测量辅助装配(MAA)中的关键环节——最佳装配位姿拟合问题分为两步:第1步利用基于奇异值分解的解析方法将测量坐标系与装配现场的全局坐标系进行精确的空间配准,减小了坐标系对齐的误差,并以参考点拟合的偏差为优化目标,求解移动装配体当前位姿;第2步根据装配关键特性相关公差的重要程度,计算装配综合精度要求,并以最小综合偏差为优化目标求解移动装配体间的最佳装配位姿。随后给出了上述两个步骤的粒子群优化算法模型,将每步的待求解位姿作为一个拥有3个旋转自由度与3个平移自由度的粒子进行求解。最后对卫星舱段位姿最优装配问题进行仿真计算,结果证明了该优化算法在控制各项关键特性、提高综合装配质量等方面的有效性。
- 朱绪胜郑联语
- 关键词:大尺寸测量位姿粒子群算法
- 集成于CATIA的大尺寸测量软件系统被引量:6
- 2012年
- 利用CAA对CATIA软件进行二次开发,设计开发了集成大尺寸测量软件系统。作为CATIA的增值应用系统,与CATIA环境完全融为一体,实现了设计信息与测量信息的统一管理和互操作性,为工程设计、工艺和质量等部门协同工作提供了技术支持。
- 郑联语邵健朱绪胜
- 关键词:大尺寸测量软件系统CATIA