国家自然科学基金(10902125)
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
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- 近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持研究
- 研究了近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持控制问题。针对三星库仑编队相对运动动力学的复杂性,运用绳系编队的建模思想,建立了径向等质量共线三星库仑力编队在地球同步轨道处的非线性相对运动动力学模型。考虑库仑编队动力学特...
- 施强袁长清于海莉孙云龙
- 关键词：库仑力地球同步轨道
- 文献传递
- DE-SVM融合算法在入侵检测中的应用
- 2013年
- 为提高网络数据的检测效率,将差分进化算法与支持向量机算法融合(DE-SVM)应用到网络入侵检测中。引入自适应算子优化差分进化算法中的交叉概率CR和摄动比例因子F,采用优化的DE算法对支持向量机的参数进行选择,构建DE-SVM入侵检测算法。KDDCUP 99数据集的测试结果表明,融合算法提高了网络入侵检测的性能,缩短了训练时间。
- 黎银环钟艳花袁长清
- 关键词：入侵检测支持向量机差分进化算法
- 行星悬浮轨道保持控制研究被引量：1
- 2019年
- 针对太阳帆航天器行星悬浮轨道保持控制问题进行了研究.首先,建立了柱坐标系下太阳帆动力学模型;然后,对模型进行线性化处理,推导出太阳帆状态方程;接着,设计线性二次型调节器(LQR)及基于遗传算法(GA)改进的控制器,对出现扰动的轨道进行控制;最后,通过仿真结果对比,表明上述控制器均可实现轨道保持控制,且基于GA改进的LQR性能明显优于传统LQR.
- 李政广袁长清于海莉左晨熠
- 关键词：太阳帆线性二次型调节器遗传算法
- 日心悬浮轨道混合推进航天器编队构型保持研究被引量：1
- 2020年
- 针对混合推进航天器编队日心悬浮轨道保持控制问题进行了研究.首先推导出在日心悬浮轨道附近的航天器编队相对运动方程,考虑到航天器间距离变化值较小且航天器间距离与航天器到太阳的距离的比值为小量,将其在悬浮轨道附近线性化.基于该线性化方程,设计了一种LQR编队控制方式,该控制方式可通过调节太阳帆的姿态及航天器间库仑力的大小对编队构型进行改变或保持,具有响应速度快和控制简单的特点.最后对控制律进行数值仿真,表明该控制方法能实现编队.
- 左晨熠袁长清龚胜平贺京九
- 关键词：太阳帆库仑力编队保持线性二次型调节器
- 地球静止轨道混合推进三星库仑编队队形保持控制研究被引量：1
- 2021年
- 研究了地球静止轨道处混合推进三星库仑编队队形保持控制问题.首先考虑未知有界相对摄动影响,建立了地球静止轨道处混合推进三星库仑编队动力学方程.然后基于相对运动解析解,设计了投影圆轨道旋转编队构型.最后采用滑模控制方法,设计了控制器并证明其稳定性,用饱和函数对控制器进行了改进,消除了抖振的影响.通过控制编队内部静电力和补充电推力实现对预设队形的保持.仿真结果表明,混合推进方案响应速度快,控制精度高,达到了控制要求.
- 贺京九袁长清左晨熠
- 航天器编队飞行多目标姿态跟踪终端滑模控制被引量：2
- 2010年
- 研究航天器编队飞行多目标姿态跟踪控制问题.为避免姿态大范围跟踪可能出现的奇点,采用欧拉参数描述航天器姿态.基于终端滑模技术,设计多目标姿态跟踪终端滑模控制器,并应用Lyapunov稳定性理论和扩展的Lyapunov有限时间稳定性理论证明控制系统稳定性和有限时间收敛性.该控制器参数方便调整,易于实现.由于没有对复杂多体航天器动力学进行线性化处理,从而保证了姿态跟踪控制精度.仿真结果表明,存在惯量参数摄动和外部干扰力矩的情况下,所设计的多目标姿态跟踪控制器具有良好鲁棒性和优越的跟踪性能.
- 袁长清李俊峰张威泰周昊
- 关键词：编队飞行终端滑模多目标跟踪
- 基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制被引量：2
- 2019年
- 研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设计了多目标姿态跟踪鲁棒控制器.鲁棒控制器由RBF神经网络和一个自适应控制器组成.自适应控制器用于抵消神经网络的逼近误差和实现期望的控制性能.RBF神经网络用于逼近模型不确定部分与外部干扰力矩,并且根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率.应用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统稳定性.数值仿真结果表明所设计的控制器对外部干扰与模型不确定具有良好的鲁棒性.
- 袁长清李政广于海莉左晨熠
- 关键词：多体航天器非奇异终端滑模RBF神经网络
- 混合推进航天器行星悬浮轨道附近编队构型保持研究被引量：1
- 2022年
- 针对库仑力—太阳帆混合推进的航天器在行星悬浮轨道附近编队保持控制问题进行了研究.首先,建立了在行星悬浮轨道附近的航天器编队动力学模型,然后对模型进行线性化处理,推导出航天器编队相对运动方程.设计积分滑模编队飞行控制器,通过调节太阳光压力及星间库仑力对编队构型进行保持控制,具有响应速度快和对系统模型依赖小的特点.数值仿真表明存在扰动的情况下,该控制方法能实现行星悬浮轨道附近编队保持控制.
- 赵磊袁长清龚胜平贺京九
- 关键词：太阳帆库仑力编队保持积分滑模控制
