中国航空科学基金(20090869008)
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 相关作者：陈熙源申冲方琳陈建锋祝雪芬更多>>
- 相关机构：东南大学教育部江苏大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于二次优化的改进圆锥算法被引量：7
- 2012年
- 提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证。结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致。此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14%,所以改进的四子样算法更值得推荐采用。
- 陈建锋陈熙源祝雪芬
- 基于小波包变换与前向线性预测滤波的光纤陀螺去噪算法被引量：3
- 2011年
- 为了减小环境噪声对光纤陀螺输出的影响,提出了一种新的基于小波包变换(WPT)和前向线性预测滤波算法(FLP)的去噪方法———WPT-FLP算法.首先介绍了小波包分解与FLP算法的原理,并对2种算法进行了融合,利用小波包变换进行信号的分解与重构,在此过程中对小波包分解后的高频系数进行强制去噪,对小波包分解后的低频系数进行FLP去噪,从而在有效保留信号中有用成分的同时,显著地提高了信号的去噪精度.最后利用静态下的光纤陀螺信号对WPT-FLP算法进行了验证.验证结果及Allan方差分析表明:与传统算法相比,WPT-FLP算法的去噪精度更高,原始信号的标准差由5.1×10-3(°)/s减小到0.22×10-3(°)/s,Allan方差分析噪声误差项中的量化噪声与角度随机游走也分别由0.47×10-6 rad和4.2×10-3(°)/h1/2减小到8.1×10-8 rad和0.14×10-3(°)/h1/2.
- 申冲陈熙源
- 关键词：光纤陀螺信号去噪小波包变换
- 基于小波多尺度变换的光纤陀螺振动误差分析与补偿被引量：11
- 2012年
- 针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、角度随机游走以及零偏误差与误差系数中的零偏稳定性、速率随机游走、速率斜坡之间的对应关系。随后利用RBF神经网络对小波多尺度分析提取的零偏误差建立模型并进行了补偿。仿真结果表明,本文提出的方法有效减小了振动环境下各误差项对光纤陀螺性能的影响,Allan方差分析结果中的五个误差系数均有较大下降,其中两项误差系数下降了一个数量级及以上,极大提高了光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。
- 方琳申冲陈熙源
- 关键词：光纤陀螺小波多尺度分析
- 基于提升小波与灰色神经网络的光纤陀螺振动误差建模被引量：7
- 2011年
- 光纤陀螺在振动环境下的输出具有噪声大、漂移强的特性,必须建立合理的振动误差模型,以便使用精确的算法进行补偿,从而提高光纤陀螺的输出精度。文中首先使用Allan方差分析法分析了某型号的数字闭环光纤陀螺在振动环境下的输出信号,随后利用提升小波分离出了光纤陀螺误差模型中的白噪声及漂移误差,并提出了基于灰色理论和RBF神经网络的漂移误差建模方法。仿真结果表明,相较于传统的RBF神经网络模型,基于提升小波的灰色RBF神经网络的漂移误差建模方法能有效滤除白噪声,并将漂移误差模型的建模精度提高了一倍左右。该方法能够有效提高光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。
- 申冲陈熙源
- 关键词：光纤陀螺提升小波RBF神经网络
- 基于TMS320VC5402的RS_485通信设计被引量：1
- 2011年
- 完成了基于TMS320VC5402DSP的RS_485通信的硬件设计和软件编程.基于美国TI公司TMS320VC5402DSP芯片的多通道缓冲口(McBSP)进行适当的硬件扩展,以SPI方式直接和MAXIM公司的MAX3100通用异步串行收发器接口,然后经Linear Technology公司的LTC1480超低功耗RS_485收发器,从而实现了一种新的基于RS_485标准接口串行通讯的数据传输,充分利用了DSP的片上资源,使硬件和软件结构尽量简单化.
- 宋坤黄浩乾刘明初陈熙源
