湖南省自然科学基金(11JJ3049)
- 作品数：7 被引量：23H指数：2
- 相关作者：张志勇刘鑫黄彩霞王向红张义波更多>>
- 相关机构：长沙理工大学湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省重点学科建设项目汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理电子电信更多>>
- 我国发展汽车绿色回收利用技术的探讨被引量：1
- 2011年
- 报废汽车回收利用是汽车工业产业链的延伸,对完善整个汽车产业链十分重要。针对我国在报废汽车绿色回收利用的现状,从报废汽车管理的经济政策、汽车全生命周期信息交互平台和汽车绿色设计技术三个方面阐述我国在这些方面的差距和应对措施。
- 张志勇李甜刘鑫
- 关键词：经济政策绿色设计
- 基于蚁群优化的ESP控制算法仿真
- 2012年
- 为了加快ESP系统的响应时间,提高车辆的稳定性,采用模糊控制理论对车辆ESP系统进行反馈控制.建立了八自由度四轮整车模型与Gim轮胎模型,并在具有较好的灵活性、鲁棒性的模糊PID控制器的基础上引入了蚁群算法,设计了基于蚁群优化的模糊PID控制系统的结构与计算方法,从而达到对参数kp,ki,kd的优化设计,同时利用Simulink软件进行仿真.仿真结果证明,引入蚁群算法的模糊PID控制系统可加快系统的收敛速度,缩短系统响应时间.
- 信瑛南张新曾志伟
- 关键词：蚁群算法模糊控制器
- 悬架座椅激励输入谱的时域信号重构研究被引量：2
- 2013年
- 为获得司机悬架座椅振动仿真和试验的激励时域输入,根据国家标准规定的激励输入谱,基于信号离散傅里叶逆变换和频域积分对振动激励的加速度输入谱进行时域信号重构,获得时域中的激振输入加速度、速度和位移信号。对比时域重构信号的功率谱密度和标准功率谱密度,两者能精确吻合,证明提出的方法能准确实现输入谱的时域信号重构。
- 张志勇刘鑫黄彩霞张义波
- 基于代理模型的车辆横摆率PID控制被引量：2
- 2014年
- 横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输入,以车辆横摆率曲线的关键点为响应面输出,构建集成PID控制器的8自由度车辆动力学代理模型。该方法不仅可避免考虑代理模型的时间状态因素,而且能实现PID控制参数的快速整定。数值仿真结果表明:该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,有效改善车辆的横向稳定性。
- 侯满哲张志勇张智罡
- 关键词：代理模型响应面PID参数整定车辆横向稳定性
- 具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制被引量：17
- 2013年
- 针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。
- 张志勇刘鑫黄彩霞王向红
- 关键词：参数不确定性H∞输出反馈控制半主动控制磁流变阻尼器座椅悬架
- 单片机系统设计中的接地技术
- 2011年
- 通过介绍典型的接地种类和单片机系统设计中常用的接地方式,分析不同接地方式的电磁兼容性,给出不同系统的接地方式选择原则。另外,印制电路板(PCB)的地线处理对于整个系统的电磁兼容性也至关重要,处理方法也较多,由此介绍了其中的几种常用方法。
- 张志勇刘鑫
- 关键词：单片机电磁兼容
- 车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计被引量：1
- 2013年
- 利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.
- 张新何志坤黄生豪高洁
- 关键词：车辆动力学稳定性协同控制CAN总线
