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中国博士后科学基金(2006-bsh-28)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：周文晖顾伟康吴功伟更多>>
相关机构：浙江大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视差
  • 1篇视差空间
  • 1篇视觉里程计
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇里程计
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇RANSAC

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇吴功伟
  • 1篇顾伟康
  • 1篇周文晖

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视差空间的双目视觉里程计被引量：11
2007年
提出了一种基于视差空间的双目视觉里程计算法.利用SIFT特征点的尺度和旋转不变性,实现左、右图像对特征点的准确匹配,及前后帧间的特征跟踪.在RANSAC框架下对匹配点进行运动估计获得运动参数初始值,然后迭代更新匹配点的视差比值直至收敛.为克服传统算法中3维空间噪声分布不均匀的缺陷,利用了视差空间噪声分布的各向同性的性质进行运动估计,并且通过迭代取得全局最小值.实验结果表明,该算法在运动估计中具有更好的精度.
吴功伟周文晖顾伟康
关键词：立体视觉视觉里程计视差空间RANSAC
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共1页<1>
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