国家自然科学基金(69674012)
- 作品数：56 被引量：665H指数：15
- 相关作者：黄席樾沈志熙周欣柴毅易正俊更多>>
- 相关机构：重庆大学四川大学重庆师范大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测被引量：19
- 2000年
- 研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物———汽车的检测方法。而且利用有色噪声的卡尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪。
- 黄席樾柴毅周欣汪先矩黄翰敏
- 关键词：计算机视觉汽车操作障碍物
- 九自由度汽车舒适性仿真被引量：30
- 2000年
- 在汽车舒适性预测评估和汽车悬挂系统、驾驶室支承系统、发动机悬置系统优化设计中 ,要求选用合适的动力学模型对汽车舒适性进行动态仿真。笔者以 3种工况下人体垂直方向加速度加权均方根值作为舒适性评价指标 ,建立了九自由度汽车振动模型 ,在推导计算公式、设计算法的基础上编制了仿真计算程序 ,并对红岩CQ116 0载重汽车进行了舒适性仿真计算。通过对红岩汽车系列产品所做实验数据比较 ,证明了所建模型能够比较好的反映汽车的振动情况。本文进行汽车舒适性仿真研究对汽车优化设计和汽车舒适性评估是很有意义的 。
- 樊兴华黄席樾刘光波
- 关键词：汽车舒适性仿真优化设计
- 均值漂移算法中的目标模型更新方法研究被引量：38
- 2009年
- 均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作为单独个体,基于每个分量的匹配贡献度,分别选择当前帧中需要更新的子模型分量及其更新权值.实验结果表明本文算法具有比整体模型更新策略更好的跟踪鲁棒性.
- 沈志熙杨欣黄席樾
- 关键词：目标跟踪均值漂移
- 基于均值漂移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法被引量：9
- 2010年
- 分析了Mean-shift难以有效跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和强跟踪滤波器的目标跟踪方法。该方法利用强跟踪滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置。同时,采用Bhattacharyya系数度量"目标模型"和"候选模型"相似程度,提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据,并由此确定"候选模型"是否更换为"目标模型",避免目标模型过度更新。对城区交通环境下的车辆目标进行跟踪。实验结果表明,该方法较原Mean-shift方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性。
- 詹建平黄席樾沈志熙杜长海
- 关键词：目标跟踪SHIFT算法卡尔曼滤波
- 自适应蚁群算法求解最短路径和TSP问题被引量：16
- 2016年
- 对传统蚁群算法的初始化信息素浓度加入方向引导,避免蚁群在初始阶段盲目地随机搜索浪费较多的时间;在全局信息素更新过程中加入双曲正切函数作为动态因子,自适应地更新每次迭代较优解路径的信息素浓度,增大算法获取全局最优解的可能性。两个算例采用改进的蚁群算法进行优化,优化的结果与实际情形具有良好的一致性,说明了改进算法的有效性和实用性。
- 易正俊李勇霞易校石
- 关键词：蚁群算法最短路径
- 基于实时图像和USB2.0接口的汽车行驶记录仪
- 2011年
- 该记录仪用于记录交通事故发生时车辆前方的图像资料,为事故的现场判断提供及时可靠的证据。其依靠车载CCD传感器采集数据,SAA7113进行模数转换,SDRAM与FLASH二次存储结构实现图像数据的存储,采用USB2.0接口完成图像数据向PC机的传送。文中介绍了系统结构、各模块的硬件电路设计以及软件工作流程与实现方案。实验表明:数据采集实时,传输效率高,系统稳定性好。
- 代东林马轶男沈志熙
- 关键词：汽车行驶记录仪实时图像USB2.0接口FPGA
- 增强寻优能力的改进人工蜂群算法被引量：14
- 2013年
- 针对人工蜂群算法易陷入局部最优问题,首先将蜂群算法中的跟随蜂数量翻倍,用其一半采用轮盘赌选择机制更新,保持蜂群沿着蜜源浓度大的方向进化;增加的一半跟随蜂采用反向的轮盘赌选择机制,用以维持种群的多样性。其次,将所有未更新计数器次数大于阈值的蜜源对应的引领蜂变成侦察蜂,并对相应蜜源进行更新搜索。最后,求出每一轮迭代后所得蜜源的中心位置,通过中心位置与每个蜜源所在的邻域内产生一新解,再比较适应度值的大小,选择优者。仿真实验证明,该改进算法具有更高的收敛精度和很好的鲁棒性,且增加了算法跳出局部最优的机会,增强了蜂群算法的寻优能力,具有更好的优化性能。
- 易正俊韩晓晶
- 关键词：人工蜂群算法轮盘赌中心位置
- 基于非采样提升小波-Contourlet变换的图像融合算法
- 2009年
- 为克服非采样Contourlet变换中金字塔分解的不足,首先在提升小波变换的基础上,通过取消其奇偶分裂环节得到具有平移不变性的非采样提升小波变换,然后用此变换来取代非采样Contourlet变换中的金字塔分解,得到新的非采样提升小波-Contourlet变换。将此变换与一定的融合规则相结合,提出了一种基于非采样提升小波-Contourlet变换的图像融合算法。实验表明,该算法相对于非采样Contourlet变换能从源图像中提取更多有用信息注入到融合图像中,可得到更高性能的融合图像。
- 易正俊李华锋宋瑞晶
- 关键词：非采样CONTOURLET变换图像融合提升小波变换
- 汽车防撞系统中的危险估计与超车决策被引量：13
- 2004年
- 在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的取值范围 ,从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图 ,准确快捷地实现了安全决策。实验表明 ,本文所提出的算法实时性强 。
- 邓金城黄席樾邓小丽廖传锦
- 关键词：汽车防撞
- 基于Boosting的智能车辆多类障碍物识别被引量：8
- 2009年
- 提出一种基于Boosting集成学习的二叉树支持向量机(BBT-SVM)。根据城区交通环境中各类障碍物的出现概率、模式间的类间差异,设计适用于智能车辆障碍物识别的SVM树型结构。对每个节点SVM分类器采用Boosting集成学习方法进行改进,减少差错积累误差,提高分类精度和泛化能力。实验结果表明,该方法能有效地对城区交通场景中6类常规障碍物模式进行实时在线识别。
- 沈志熙黄席樾杨镇宇韦金明
- 关键词：智能车辆障碍物识别支持向量机BOOSTING算法
