黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12513073)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：王安华董金波王舒崔崇信徐益民更多>>
- 相关机构：黑龙江科技学院沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无缆微型仿鱼泳动机器人的设计与运动分析
- 2011年
- 根据鱼类的游动推进原理,提出一种基于螺线管线圈结构的外磁场驱动微型仿鱼机器人的设计方案,构建了其实验控制系统,分析了机器人在液体中的推进力和动力学模型,以及尾鳍对其推进性能的影响。实验结果表明,不同的尾鳍摆动频率和尾鳍长度对推进速度有很大影响,其运动速度随驱动频率的增大而逐步增大,但当驱动频率大于7 Hz时运动速度减慢。实验结果与理论分析相一致。
- 任思璟董金波王安华徐益民崔崇信
- 关键词：控制系统尾鳍
- 微管道机器人的脉冲驱动电源
- 2011年
- 有缆驱动微管道机器人行走时摩擦力大,影响行走效果。利用互补脉冲使螺线管产生交变磁场原理,设计了无电缆驱动电源装置。实验表明,该电源输出的互补脉冲具有较强的驱动能力,螺线管磁场引导机器人可在弯形管道和长距离管道模型中稳定行走,消除了电缆摩擦力对机器人的影响。该电源装置扩展了机器人行走范围。
- 王安华王舒董金波
- 关键词：微管道机器人脉冲电源
