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上海市科委重大科技攻关项目(025115007)

作品数：13 被引量：169H指数：10
相关作者：范秀敏马登哲武殿梁严隽琪杨润党更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...

主题

  • 8篇虚拟现实
  • 6篇虚拟装配
  • 2篇导航
  • 2篇运动导航
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇科学计算可视...
  • 2篇可视化
  • 2篇计算可视化
  • 1篇导航技术
  • 1篇虚拟现实环境
  • 1篇虚拟装配环境
  • 1篇虚拟装配系统
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇软件开发
  • 1篇软件开发平台
  • 1篇软件平台
  • 1篇矢量
  • 1篇矢量场

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 10篇范秀敏
  • 8篇马登哲
  • 5篇武殿梁
  • 5篇严隽琪
  • 4篇杨润党
  • 4篇鲍劲松
  • 3篇金烨
  • 3篇宋丽萍
  • 2篇何其昌
  • 2篇皮兴忠
  • 2篇许长春
  • 2篇杨艳春
  • 1篇曹惟宁
  • 1篇付百川
  • 1篇陈逸明
  • 1篇徐东

传媒

  • 4篇系统仿真学报
  • 3篇计算机集成制...
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国造船
  • 1篇'2005系...

年份

  • 1篇2007
  • 6篇2006
  • 3篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
虚拟装配环境中的装配模型表达技术研究被引量：35
2004年
针对虚拟装配领域常用产品模型表达方法的信息完整性与操作效率之间的矛盾,提出面向过程的装配模型复合表达法,并应用于集成虚拟装配系统。该方法的装配模型主要包括层次结构的装配树模型、复合表达的零件模型、面向过程的约束模型和路径模型。零件采用B-rep、面片和凸包等3种模型复合表达。集成虚拟装配系统的测试结果表明,该模型表达方法能够满足虚拟装配过程的信息表达要求,并能较好地支持虚拟装配过程中的实时交互。
武殿梁杨润党马登哲范秀敏
关键词：虚拟现实虚拟装配
交互式自行车模拟器体感模拟研究
体感模拟算法是具有运动平台的交互式自行车模拟器系统获得真实体感的重要来源,其保证运动平台在有限的运动空间内模拟自行车的线性加速度以及角速度。算法在分析自行车动力学以及运动平台空间基础上,采用多个滤波器的组合实现。算法在平...
何其昌范秀敏马登哲付百川
关键词：滤波器
虚拟装配系统及其关键技术被引量：33
2004年
基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE).分析并构建了系统的功能模块和体系结构,研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术,据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统.该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训,并具备简单的参数化几何建模功能.
武殿梁杨润党马登哲范秀敏
关键词：虚拟现实虚拟装配碰撞检测
基于约束的虚拟装配技术研究被引量：41
2006年
为了实现基于约束的虚拟装配操作,给出了虚拟环境中装配约束的统一表达方法,以及约束与自由度的等价关系和运动自由度的归约等,提出了一套虚拟装配中的约束处理算法。首先,利用装配关系自动识别算法,判断两个零件几何约束元素之间的位姿关系是否在给定的误差范围内;其次,使用定位求解算法,使主动体零件在满足已经确认约束的基础上,以最小的位姿调整量满足新约束;最后,提出了基于广义坐标系的运动导航算法,根据装配零件满足的约束对其运动进行引导。这些算法已经应用于集成虚拟装配环境的系统中,实践证明它们能很好地支持集成虚拟装配环境的约束处理,实现了虚拟装配过程与实际装配过程的高度统一。
杨润党武殿梁范秀敏严隽琪
关键词：虚拟装配运动导航
融合真实感模型的沉浸可视化被引量：13
2003年
科学计算可视化给工程师提供一个洞察产品性能的有效途径,但数据量的增加远远超过人们理解数据的能力。科学家观察数据和操纵数据都利用简化的环境和模型,大大约束了对产品和物理现象的观察。该文提出了一种结合虚拟现实技术、科学计算可视化和几何建模技术的创新可视化方法。将科学计算数据和真实感模型有机结合起来,利用虚拟现实技术,提供用户栩栩如生、身临其境、高交互的沉浸可视化环境。论文给出了系统详细构架,建立虚拟场景树以及构造可视化结果融入场景的流程,研究沉浸可视化的使能技术。最后在Powerwall系统上实现了系统原型,并应用在工程实践中。
鲍劲松金烨马登哲严隽琪
关键词：虚拟现实科学计算可视化
面向虚拟装配的复杂产品装配建模技术被引量：14
2007年
针对复杂产品特点,提出并分析了虚拟环境下复杂产品的装配建模技术:虚拟环境下的实体模型表达和装配模型.实体模型表达采用精确模型和面片模型结合的混合方式进行,在单元划分基础上,构造了复杂产品的基于单元的4级多层次关联装配模型.基于装配建模,建立了虚拟装配操作的基本流程,以一个船舶产品的装配建模实例验证了其有效性.
宋丽萍武殿梁范秀敏马登哲
关键词：虚拟装配
虚拟现实环境下交互式船舶装配序列规划研究被引量：10
2006年
针对传统装配序列规划方法解空间大、模型简单的问题,提出了应用虚拟现实技术解决船舶装配序列规划问题的方法。该方法分为虚拟拆卸和方案评价两个阶段,分析了虚拟装配平台上进行虚拟拆卸的基本流程和关键技术———虚拟环境下的实体模型表达和基于装配约束的运动导航。建立了船舶装配序列评价模型,确定了零件重量、装配时间、装配稳定性和装配过程难度等面向手工装配的评价指标。最后,用某船舶机舱区域的规划实例进行了验证,结果表明该方法生成的装配序列对实际船舶装配生产具有指导作用。
宋丽萍范秀敏马登哲
关键词：虚拟现实
VR环境下的矢量场可视化交互感知技术研究与应用被引量：10
2006年
提出了一种新的基于VR环境下的矢量场可视化的交互感知方法,将虚拟现实的交互技术和矢量场数据的可视化有机结合起来,给出了该方法的实现原理并探讨了其中的一些关键技术,用户可以通过三维跟踪设备、三维鼠标、数据手套等外设与矢量场数据进行自然交互,更快捷的发现并感知数据中感兴趣的或较隐蔽的细节部分,使许多抽象的、难于理解的原理和规律变得更容易理解。最后在Powerwall虚拟现实系统上进行实例验证,并应用在工程实践中。
鲍劲松许长春杨艳春金烨
关键词：人机交互科学计算可视化虚拟现实矢量场
基于约束的虚拟装配运动导航技术被引量：10
2006年
在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约;根据零件满足当前约束的等价自由度以及位置跟踪器检测到的数据,提出了一种基于增量驱动和广义坐标系的自由度求解算法求解零件在受约束条件下的运动导航矩阵,以此矩阵驱动零部件在满足约束条件下的运动。这个算法已经被应用于集成虚拟装配系统IVAE中。
杨润党武殿梁范秀敏严隽琪
关键词：虚拟装配运动导航
交互式自行车模拟器视景仿真系统开发被引量：2
2006年
视景仿真系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,其给骑车者提供逼真的虚拟三维漫游场景。开发的视景仿真系统硬件上采用PowerW a ll虚拟现实系统,软件上基于自主开发的虚拟现实通用应用开发平台VR F lier,提高了开发的效率。VR F lier采用面向对象方法设计,能够全面地支持不同领域和不同规模的VR应用开发。视景仿真系统通过优化以及动态调度三维场景模型的方法提高了大范围漫游场景的渲染帧率;并对场景路面坡度及视景转向信号进行平滑处理,获得很好的视景仿真效果。
何其昌范秀敏皮兴忠马登哲
关键词：视景仿真软件开发平台
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