山东省自然科学基金(Y2005G02)
- 作品数：9 被引量：51H指数：5
- 相关作者：王翥胡乃平唐功友侯甲童刘伟更多>>
- 相关机构：青岛科技大学哈尔滨工业大学中国海洋大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金青岛市自然科学基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于WEB的工作流技术在企业中的应用被引量：12
- 2007年
- 阐述了工作流及其相关概念,研究了现有工作流产品结构,并在此基础上,利用Web技术和现有的工作流产品,设计开发了基于WEB的工作流管理系统(WfMS),取得良好的效果。
- 胡乃平王红马海菊
- 关键词：工作流工作流管理系统
- 采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计被引量：5
- 2007年
- 研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的极限形式给出的非线性部分的补偿项组成的最优输出跟踪控制律.通过构造降维观测器重构外系统的状态,解决了最优输出跟踪控制律的物理可实现问题仿真结果表明了该方法的有效性.
- 唐功友赵艳东胡乃平
- 关键词：双线性系统观测器两点边值问题逐次逼近法
- 单片机系统中Web Service的调用方法研究被引量：3
- 2008年
- 本文介绍了一种在单片机系统中利用嵌入式网络模块实现Web Service调用的方法,利用嵌入式网络模块实现串口到以太网数据的转换,将串行数据封装成Web Service请求包.它简化了下位机和上位机的通信协议,可方便的集成已有数据采集系统。该方法可以实现基于工业以太网的分布式数据采集,也可容易地扩展为基于Internet的远程数据采集方案.
- 刘猛刘杰刘冰王翥
- 关键词：单片机嵌入式网络模块WEB服务数据采集因特网
- 基于数据融合的动态称重传感器布局研究
- 2009年
- 动态称重是汽车在高速路行驶中获取汽车真实重量的有效方法,文中介绍了压电传感器的原理以及简化的动态称重模型。在使用压电传感器的基础上应用数据融合的方法,对传感器进行合理布置,用Gass-newton法来求动态轴重信号模型,得到更接近真实轴重的值。在不同初始相位下,对不同速度时的误差进行仿真,结果显示该方法精度较高。
- 王翥侯甲童
- 关键词：动态称重压电传感器数据融合
- 基于数据关联规则的动态称重传感器布局被引量：2
- 2009年
- 动态称重是汽车在高速路行驶中获取汽车真实轴重的有效方法。本文介绍了压电传感器的原理以及简化的动态称重模型。在使用压电传感器的基础上,应用时序步进法对多个压电传感器进行布置,并对布置进行局部调整,来达到较为合理的目标。应用数据关联规则的方法,选取两个较好的布置来进行仿真实验,用Gass-newton法来求动态轴重信号模型,得到更接近真实轴重的值。在不同初始相位下,对一定速度下不同布局的误差进行仿真,并对结果进行比较。结果显示精度均在一定的可以接受的范围之内,并且融合程度与多个传感器的布置优劣程度紧密相关。
- 王翥侯甲童
- 关键词：动态称重压电传感器
- 基于ST72F561的全数字式汽车组合仪表的设计被引量：14
- 2007年
- 本文介绍了新一代电子式汽车组合仪表的设计方案,该设计选择ST公司的8位单片机ST72F561作为控制器,以LCD液晶显示里程数,以步进电机驱动指针显示转速、车速、水温和燃油液位,对重要数据有掉电保护功能,具有超速报警、燃油及水温报警、各种指示灯显示以及CAN总线通讯功能。通过实验证明,该设计符合国家标准,且具有较高的显示精度。
- 刘伟王翥王玲敬双
- 关键词：组合仪表测频数字滤波
- 一种局部与全局相结合的微粒群优化算法被引量：8
- 2008年
- 提出一种基于局部与全局搜索相结合的粒子群算法。该算法结合全局和局部PSO算法的优点,摆脱局部极优点的束缚,保持前期搜索速度快的特性,提高全局搜索能力。仿真实验表明,与标准微粒群优化算法相比,该算法的全局收敛性能得到显著提高,有效地避免微粒群优化算法中的局部收敛问题,并快速搜索到全局最优解。
- 胡乃平宋世芳
- 关键词：微粒群优化仿真
- 一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制
- 2007年
- 研究一类受外界扰动非线性互联动态大系统的最优扰动抑制问题。根据有限时域二次型性能指标,提出了一种基于逐次逼近思想的大系统近似最优扰动抑制方法。利用该方法将由原系统得到的高阶耦合的非线性两点边值问题简化为一族解耦的线性两点边值问题序列。证明了该序列的解一致收敛于原非线性互联大系统的最优控制。通过截取最优控制序列的有限次逼近值,可以得到非线性互联大系统近似最优扰动抑制控制律。最后通过数值仿真表明了该方法的有效性。
- 高德欣唐功友
- 关键词：最优控制
- 基于C8051f040的CAN总线智能节点设计被引量：7
- 2007年
- CAN总线具有配置灵活、应用范围广的特点,C8051f040单片机功能强大,集成了CAN总线控制器。本文提出了一种基于C8051f040的CAN总线系统智能节点的设计方案,给出了相应的硬件和软件设计,实际运行结果验证了设计的正确性,其通用性好、可靠性高,具有广泛的应用前景。
- 何燕平何辉宋佳
- 关键词：C8051F040CAN总线智能节点
- 基于CAN总线的电子式汽车组合仪表的研究
- 本文介绍了一种电子式汽车组合仪表的设计。该设计以MCU作为控制器,LCD液晶显示里程数,步进电机驱动指针显示转速、车速、水温和燃油液位;有掉电检测及数据保护功能,具有超速报警、燃油及水温报警、各种指示灯显示以及CAN总线...
- 王翥王祁刘伟王玲
- 关键词：汽车仪表CAN总线MCU步进电机
- 文献传递
