甘肃省自然科学基金(ZS001-A22-020-G)
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 相关作者：王晓兰王文琰杨智陈轶星邱熔胜更多>>
- 相关机构：兰州理工大学北京科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一类平面双连杆柔性臂动力学模型的研究被引量：1
- 2005年
- 针对双连杆柔性机械臂的位姿控制问题,进行了动力学响应分析,建立了基于Lagrange方程的双连杆柔性机械臂动力学模型,描述了柔性臂关节转角的运动性态系统中柔性连杆的振动模式,为下一步柔性机械臂的控制研究提供参考.
- 王晓兰王文琰
- 关键词：柔性机械臂
- 基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究被引量：1
- 2006年
- 讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.
- 王文琰王晓兰
- 关键词：机械臂遗传算法运动控制
- 进化规划在挖掘最优语言模糊规则基中的应用被引量：9
- 2001年
- 针对非线性系统模型难以建立问题 ,提出了一种新型的辨识方法 ,利用进化规划强大的数据挖掘功能 ,建立系统的语言模糊模型 ,克服传统算法过分依赖假设前提条件的弱点 ,简化了计算 .在对传统进化算法加以改进的基础上 ,分别对单入单出系统和多入单出系统进行仿真 。
- 王晓兰陈得宝邱熔胜陈轶星
- 关键词：非线性系统进化规划模糊规则模糊辨识
- 基于PLC的电厂锅炉给水pH控制系统研究被引量：5
- 2000年
- 为解决火电厂锅炉给水系统中由于落后的人工控制加药而造成汽轮机的凝汽器空抽区铜管等处氧化腐蚀 ,设计了基于 PLC的电厂锅炉给水加药自动控制系统 ,阐述了该系统的工作原理。
- 杨照华杨智魏列江
- 关键词：发电厂PLC锅炉给水PH值控制自动控制系统
- 不确定时滞过程Smith预估鲁棒H_∞控制器的设计被引量：2
- 2001年
- 以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性强 ,能够有效抑制干扰和模型不确定性 ,只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能 .
- 张晋杨智
- 关键词：大时滞过程SMITH预估器H∞鲁棒控制器
- 柔性机械臂运动控制策略的研究被引量：5
- 2006年
- 讨论一种双映射神经网络,并采用递阶进化规划学习算法对该网络拓扑结构和参数进行优化,实现了柔性机械臂的轨迹跟踪控制。计算机仿真表明该控制策略可以实现柔性机械臂的运动控制,且具有较高的控制精度。
- 王文琰王晓兰
- 关键词：柔性机械臂运动控制
