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河北省教育厅科研基金(JX200504Z)

作品数：2 被引量：7H指数：2
相关作者：王冰陈久川彭斌彬更多>>
相关机构：北华航天工业学院北京航空航天大学更多>>
发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇平动
  • 1篇平面并联
  • 1篇评价指标
  • 1篇机床
  • 1篇极位夹角
  • 1篇并联机床
  • 1篇并联机构
  • 1篇尺寸设计

机构

  • 2篇北华航天工业...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 2篇王冰
  • 1篇彭斌彬
  • 1篇陈久川

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇北华航天工业...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
并联机床结构分析被引量：3
2006年
并联机床的结构实际上是并联机器人机构。分析并联机床所采用的并联机构的自由度,发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的,其他自由度的并联机床比较少,其与各种自由度的并联机构的比例基本一致。同时对各种自由度的并联机床的结构特点进行分析,重点对具有重大研究价值的五轴并联机床结构进行详细分析。
王冰彭斌彬
关键词：并联机器人并联机床并联机构
平面并联平动机器人尺寸设计研究被引量：4
2007年
建立了一种新型平面并联平动机器人的速度与力雅可比矩阵、误差传递及末端柔度矩阵,进而得到其各项性能评价指标。综合考虑该机器人的灵巧度、速度、力及误差传递性能、末端变形及机器人的占用面积,构造出一个新的综合性能评价指标。提出了该机器人极位夹角的概念,它是决定该机器人性能的一个非常重要的几何参数。利用综合性能评价指标对该机器人尺寸设计进行研究。该方法也适用于其它并联机器人的设计。
王冰陈久川
关键词：并联机器人尺寸设计评价指标极位夹角
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