国家自然科学基金(61202468)
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 相关作者：王田张国亮王展妮吴尤可钟必能更多>>
- 相关机构：华侨大学香港城市大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高层次人才科研启动基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于蓝牙名的相对移动感知定位被引量：3
- 2014年
- 为了感知移动设备周围的其它移动用户的存在,提出一种新颖的概念——相对移动感知定位,可应用于群体活动中对成员的相对位置进行感知,及时发现走失走散的成员。针对上述问题,现有的方法需要诸如GPS卫星、基站之类的锚点支撑,代价昂贵且在室内等特殊环境中将可能失去作用,如何设计一个廉价、便携、有效的解决方案是一个有待解决的难点。开发了一种利用智能手机的蓝牙设备名来作为传输媒介的感知定位系统,无需预先在移动用户之间建立连接就可以完成相互之间信息交互,从而实现对周围用户的相对定位。通过设计一种能量高效的算法,可以大大降低移动设备的能量消耗,仿真结果及实验数据验证了上述系统和算法的可行性,为实现相对移动定位提供了一种简单有效的方案。
- 王田
- 关键词：信息交互智能手机
- 采用受控Petri网的虚拟现实遥操作机器人系统模型
- 2014年
- 针对机器人遥操作系统分布式操作的特点,采用面向对象的虚拟现实建模方法构建系统的原型,使模型的复杂性不再与具体完成的任务有关.基于时序逻辑的推理规则,利用Petri网作为遥操作控制系统模拟与验证的工具,描述操作任务间的因果关系,并以共享控制模式为模型,描述遥操作控制系统的动态行为.最后,通过实验验证方法的合理性.
- 张国亮钟必能
- 关键词：机器人遥操作受控PETRI网虚拟现实
- 应用计算机视觉的动态手势识别综述被引量：11
- 2014年
- 从手势识别系统框架模型、手势分割、手势建模与分析和手势识别等几个方向,系统地综述当前计算机视觉动态手势识别技术的研究现状,分析其存在的不足,提出了进一步研究的问题.结果表明:基于简易可穿戴设备的手势识别、基于深度视觉传感器的手势识别和多方法交叉融合的手势识别将是未来该领域的发展趋势.
- 张国亮王展妮王田
- 关键词：人机交互手势识别计算机视觉隐马尔可夫模型
- 基于视觉标记的增强现实系统建模及配准误差问题研究被引量：4
- 2015年
- 针对当前基于视觉的增强现实系统标记大、成本高的缺陷,提出一套结合简单组合标记的增强现实系统的实现方案。基于弱透视模型,以色彩和形状作为融合特征,研究了利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原方法。为使配准方案能够适应普通的视觉采集设备,提出根据摄像机标定时得到的扭曲参数对渲染后的模型进行再扭曲的配准修正方法。结合OpenCV和OpenGL中的空间变换的概念,给出了虚拟和物理世界配准融合的解决方案,并基于统计学数学模型,提出降低配准时的误差以及提升配准稳定性的方案。实验结果表明,提出的算法能有效地将静态标签的抖动降低至亚像素级。
- 张国亮吴琰翔王展妮王田
- 关键词：位姿估计图像配准
- 基于蚁群群体智能理论的创新政策扩散研究被引量：5
- 2014年
- 创新型政策的采用和普及体现群体交流和互动。简单的个体行为经过一定过程可以使整体变得有序,而蚁群群体智能理论研究的是群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征。因此,可从蚁群群体智能理论视角出发研究创新型政策。首先,在解释创新政策的扩散方式方面,有类似蚁群群体智能的行为特征和决策方式。其次,在政策普及过程中,如遇到类似蚁群群体迷失的情况,蚁群群体智能理论亦可提示采用何种方法解决这个政策扩散方面的问题。
- 吴尤可王田
- 关键词：群体智能蚁群
