黑龙江省自然科学基金(F200921)
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 相关作者：徐杰王安华秦士涛谢玉鹏王娟更多>>
- 相关机构：黑龙江科技大学黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
- 频谱检测方法的仿真分析
- 2013年
- 针对目前无线电频谱检测的相关方法和技术,阐述了频谱检测技术中的能量检测法和门限检测法,并对这2种方法进行了分析。为了检验2种检测方法的有用性,在Matlab平台下对这2种方法进行了建模仿真,分析并比较2种方法的检测性能。
- 徐杰谢玉鹏
- 关键词：认知无线电频谱检测技术
- 智能选煤系统煤矸检测问题的研究被引量：1
- 2013年
- 针对煤在传送带传送过程中会夹杂着一些煤矸,利用视觉机器人检测传送带上的煤,判断煤矸位置,结合传送带速度确定煤矸到达机器人所在位置所需时间,当煤和煤矸的混合物经过机器人时,机器人把煤矸分离出来,剩下的煤随传送带送到指定位置。机器人之间利用无线模块实现信息共享,将摄像头拍摄的信息反馈到机器人之间,可避免多块煤矸经过机器人时把煤矸漏掉,从而提高煤的纯度。
- 徐杰秦士涛王安华
- 关键词：视觉检测射频
- 优化BP网络的超声波测距的补偿算法被引量：1
- 2017年
- 针对超声传感器在测距方面的局限性,提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测,研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明,该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度,从而提高井下机器人的避障精度,增强其稳定性与安全性。该研究可为井下机器人的避障系统设计提供参考依据。
- 徐杰侯旭东
- 关键词：井下机器人超声测距避障BP
- 基于NTSS和压缩感知的人脸跟踪算法被引量：1
- 2019年
- 提出基于NTSS和压缩感知的人脸跟踪算法,采用不同的搜索半径和步长双重采样,运用NTSS搜索方法作为目标的检测方法。通过国际标准的人脸数据库AFW和MALF视频序列进行算法的测试,并使用中心距离均值算法对压缩感知算法和基于NTSS压缩感知的人脸跟踪算法进行比对,得出基于NTSS和压缩感知的人脸跟踪算法最大可降低59. 01%的误差;此外NTSS压缩感知人脸跟踪算法在人脸发生遮挡再跟踪、人脸几何变换和在暗光条件下具有较好的鲁棒性。
- 徐杰郭春赫孙超邓湘奇
- 关键词：目标跟踪
- 实时系统下LBP与CNN结合的人脸识别方法被引量：2
- 2018年
- 为提高实时系统下人脸识别的效果,通过具有良好尺度不变性的圆形局部二值模式直方图提取其特征,考虑计算量和光照干扰因素的影响,采用对光照有较强鲁棒性的ULBP方式对提取到的特征降维,使用直方图交叉核方式对降维后的数据计算相似度,结合被交叉熵代价函数和Adam优化器提升训练速度的卷积神经网络进行人脸识别。结果表明,通过尺度变换与有无遮挡及表情测试,在实时系统下局部二值模式直方图和卷积神经网络结合实现的人脸识别具有良好的实时性和有效性。该研究对提高人脸识别的准确性提供了参考。
- 徐杰孙超郭春赫
- 关键词：人脸识别局部二值模式交叉熵
- 基于视觉的焊接图像重建算法研究被引量：1
- 2013年
- 利用视觉测量获得焊接图像,如果转换成一维向量,不能精确的得到特征值和特征向量。为了克服上述缺点,提出了一种新的焊接图像重建的方法:基于视觉的焊接图像重建算法研究,这种方法基于二维矩阵而不是一维向量,焊接图像矩阵是基于原始焊接图像矩阵得到一个图像协方差矩阵。经过仿真表明本文算法的均方误差比较小,能够重建出清晰的图像,说明本算法的有效性。
- 徐杰谢玉鹏秦士涛
- 关键词：图象重建视觉均方误差
- 不确定性机器人模型的鲁棒控制的研究被引量：2
- 2013年
- 针对模型相对固定的机器人控制过程中存在的不确定性因素影响系统性能的问题,提出一种基于鲁棒控制技术的机器人控制方法,并通过matlab进行仿真分析,结果表明,系统能保证良好的动态特性,使机器人末端执行机构的跟踪误差收敛并趋近于零,达到较好的跟踪效果。该方法可以应用在基于视觉控制的焊割机器人等工业及军事领域。
- 王安华徐杰王娟
- 关键词：机器人鲁棒控制
- 利用组合型交叉熵算法实现电网故障诊断被引量：1
- 2013年
- 为快速准确实现电网故障诊断,依据故障元件与保护器和断路器的动作关系,将电网故障诊断问题表示为使目标函数最小化的0-1整数规划问题,利用组合型交叉熵算法求该问题的最优解,并给出了该算法的具体计算步骤,可成功识别电网故障元件。在测试系统上对多起故障情况进行模拟测试,结果表明故障诊断结论全部正确,进一步说明应用组合型交叉熵算法的电网故障诊断具有一定的有效性和准确性。
- 徐杰边晨源
- 关键词：故障诊断电网
