山西省自然科学基金(20051037)
- 作品数：16 被引量：55H指数：5
- 相关作者：谢克明谢珺谢刚韩晓霞王芳更多>>
- 相关机构：太原理工大学山西大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 基于混合系统的倒立摆的建模与仿真被引量：1
- 2006年
- 针对倒立摆系统中摆杆的控制问题,从混合系统的角度出发,将单摆描述为一个混合自动机,运用不同控制策略之间的切换,构造能量控制器进行起摆控制,在工作平衡点运用线性反馈控制器进行稳定控制,实现将倒立摆从不同初始状态摆起并稳定在θ=0(工作位置)的目标位置。在MATLAB环境中建立单摆的Simulink仿真模型并通过CheckMate 3．6工具箱进行仿真,结果表明在不同初始条件下的单摆系统都能在较短时间内到达垂直向上位置并稳定。
- 谢珺续欣莹谢克明
- 关键词：倒立摆线性反馈控制
- 燃煤电站锅炉火嘴火焰图像分割研究被引量：6
- 2006年
- 通过对电站锅炉火嘴火焰图像的分析,提出了使用图像绿光通道亮度值来代替图像灰度值进行阈值分割,能有效地减少背景辐射对火焰图像的影响。提出了采用改进的极坐标法对火焰图像阈值分割之后的火焰核心区域边界进行标定,既保证了火焰核心区域的有效提取,又保证了分割后的火焰核心区域图像的完整性,为火焰的监控与诊断研究提供了可靠的特征区。
- 谢刚王理飞谢克明
- 关键词：火焰图像图像分割
- 基于图像块归类的背景重构算法
- 2009年
- 为了降低图像序列运动目标检测中背景重构的时间复杂度和空间复杂度,提出一种基于子图像块归类的背景重构算法。在假设背景图像块以最大概率出现在图像序列中的前提下,选择编号频率最高的图像块作为背景图像块进行背景重构。在运动目标有较长的暂时停顿情况下,即观测长度较长时利用该算法进行实时背景重构具有明显的优点。仿真结果表明,该算法能够准确地重构背景,并有效地避免混合现象,从而实现对运动目标的完整提取,以便进一步识别或跟踪。
- 冀小平谢克明
- 关键词：分块图像
- 基于粒计算的Rough集模型被引量：9
- 2009年
- 上近似、下近似是Rough集的基本定义,它使我们能够用精确的集合讨论不精确的概念,Rough集利用可计算的边界域实现了G.Frege的边界思想。然而,Rough集本身的代数定义和其他各种扩展模型并没有提供简单直观的计算边界元素数目的算法。在二进制粒计算的基础上,通过定义粒矩阵和粒矩阵运算,建立了基于粒计算的知识表示方法和基于粒计算的Rough集模型,据此可以获得Rough集基本概念的粒矩阵表示和粒矩阵快速计算方法,为建立基于粒计算的知识发现算法提供了理论基础。举例证明了Rough包含与Rough相等的隶属度函数定义并非充要条件。同时给出了基于粒计算的Rough包含与Rough相等的充要条件。
- 陈泽华谢刚谢珺谢克明
- 关键词：粒计算ROUGH集理论粒矩阵
- RBF模糊神经网络在刚性机械臂控制中的应用被引量：3
- 2007年
- 为了提高刚性机械臂轨迹跟踪控制的精度,本文在分析RBF神经网络与模糊逻辑系统的函数等价性基础上,提出了一种基于T-S型模糊推理方法的RBF模糊神经网络,设计出基于RBF模糊神经网络的工业机器人控制器.研究发现,与普通的模糊神经网络相比,该网络结构简单,层数少,训练速度快,能自动寻优,通过在线调整网络隶属函数的中心值和宽度,优化了模糊规则,实现了对非线性系统的高精度轨迹跟踪控制,而且表现出有效性和鲁棒性.
- 韩晓霞谢克明
- 关键词：RBF模糊神经网络模糊神经网络智能控制机械臂
- DDS在SIMULINK中的仿真设计被引量：10
- 2006年
- 简单介绍了直接数字频率合成(DDS)技术和Simulink仿真系统的特点及背景,阐述了DDS的基本工作原理并对它的主要杂散进行了分析;在Simulink环境下建立了DDS的动态仿真模型,分析了DDS动态仿真模型各模块的功能和来源;对所建系统进行了仿真实验,在实验的基础上系统地分析了仿真结果,并给出了相位截断对DDS频谱分布的影响,为研究和设计直接数字频率合成系统提供了理论和实验基础。
- 许小俊谢克明闫高伟
- 关键词：直接数字频率合成SIMULINK仿真
- SCARA型机械臂的智能神经网络控制研究被引量：1
- 2007年
- 在传统机械臂动态控制基础上,将RBF神经网络与模糊逻辑控制相结合,提出一种新的智能控制方法——RBF模糊神经网络控制方法。该方法使用两个子网络分别对关节1和关节2实施控制,最后通过协调级网络来消除和减小两个关节之间的耦合作用。以仿真实验结果说明该网络结构简单明确,计算更加有效,并通过适时地修正网络参数,在线调整了模糊隶属函数的中心值和宽度,所设计的控制器能快速、稳定地跟踪到期望轨迹。
- 韩晓霞谢克明
- 关键词：智能控制模糊神经网络控制RBF模糊神经网络解耦机械臂
- 基于遗传算法的背景提取算法被引量：1
- 2009年
- 针对视频图像处理中传统背景提取算法在时间复杂度和空间复杂度兼顾性能较差的缺点,提出一种基于遗传算法的背景重构算法.即在假设背景以最大概率出现在图像序列中的前提下,选择出现频率最高的图像作为背景图像.算法通过将图像分割成子图像,并将子图像参数化再进行统计,达到减低时间复杂度和空间复杂度的目的.仿真结果表明:在运动目标有较长的暂时停顿的情况下,该算法进行实时背景重构具有明显的优点;该算法能够准确地重构背景,并有效地避免混合现象,与直方图法相比,在不增加时间复杂度的情况下,空间复杂度可以减低到约1/50.
- 冀小平谢克明
- 关键词：遗传算法
- 改进的思维进化算法在阵列天线综合中的应用被引量：6
- 2009年
- 思维进化算法(Mind Evolutionary Algorithm,MEA)采用趋同和异化操作,通过模仿人类思维进化的过程进行寻优,克服了早熟现象,提高了算法的搜索能力.针对基本思维进化算法中产生初始种群的盲目性、补充淘汰临时子群体的单一性以及现有搜索方式易陷入小区域局部收敛的问题,提出了一种多混沌思维进化算法.该算法采用两种不同的混沌序列,提高了种群的多样性,扩大了搜索范围.将多混沌思维进化算法应用于等间距直线阵列天线综合.良好的仿真结果表明了多混沌思维进化算法在阵列天线综合的优越性.
- 刘建霞李楠谢克明
- 关键词：思维进化算法混沌优化趋同异化方向图综合
- 铁轨检测中基准桩的识别及其中心确定被引量：1
- 2008年
- 本文运用机器视觉的方法进行铁轨建设时基准桩的检测,克服了传统测量方法费时费力的缺点,提高了检测的速度和效率。在机器视觉检测系统中,利用工业CCD相机采集图像数据,用序贯相似性检测算法(SSDA)模板匹配法识别基准桩,通过合理选择阈值,准确地将基准桩分离出来。再通过Canny算子求得基准桩的边缘图像,利用边缘信息找出基准桩的中心,通过相机坐标系和成像坐标系间的换算,即可得到基准桩在测量坐标系中的位置。实验表明,这种方法快速、省力、精度较高,有良好的应用价值。
- 王芳谢克明董志国
- 关键词：阈值选择
