国家科技支撑计划(2012BAF13B01)
- 作品数：12 被引量：60H指数：5
- 相关作者：宋宝韩江夏链唐小琦邹腾跃更多>>
- 相关机构：华中科技大学合肥工业大学浙江大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 高速数字PCB板的信号完整性仿真与验证被引量：10
- 2015年
- 高密度PCB(printed circuit board)设计中,高速时钟信号的信号完整性设计面临越来越大的挑战。针对该问题,文章研究了传输线的特性阻抗及其对信号传输延时的影响,利用Cadence的信号完整性分析软件Allegro PCB SI,对一款基于ARM的嵌入式运动控制平台的时钟信号存在的信号完整性(signal integrity,SI)问题进行了再现仿真,重点分析了信号反射与串扰现象及其产生原因,提出了减小时钟信号串扰和反射的措施;结合阻抗匹配原则,以嵌入式运动控制平台的SDRAM和USB时钟信号为例,利用Allegro PCB SI对并行端接、串行端接、改变线间距等方法进行了试验,试验结果表明,端接匹配的方法能有效地减小时钟信号的反射和串扰现象。
- 张召宾宋宝程建军
- 关键词：ARM时钟信号信号完整性ALLEGROPCB
- 电子齿轮箱精度控制与实验研究被引量：5
- 2015年
- 研究了电子齿轮箱的实现原理及其在数控系统中的实现方法,从几何角度分析了齿轮展成法加工误差产生的原因,并推导出电子展成误差的计算公式。建立了电子齿轮箱仿真模型,通过对模型的仿真分析和优化,计算得到了该控制模型的电子展成误差。将该模型用于六轴数控系统实验平台,在空载条件下分析了电子展成误差。最后将自主研发的带电子齿轮箱的滚齿数控系统应用于YS3118数控滚齿机,通过齿轮加工及检测证明了该电子齿轮箱的控制精度满足齿轮的加工要求。
- 田晓青韩江夏链
- 关键词：滚齿前馈
- 大型数控立车横梁动力学仿真分析与实验研究被引量：3
- 2015年
- 为避免大型数控立车车铣时引起横梁振动而影响机床加工精度,对立车横梁动力学特性进行了仿真分析和实验研究。在立车横梁结构特征和模态实验理论的基础上,建立了立车横梁的有限元模型;通过仿真分析与实验研究,得到立车横梁的模态参数,为横梁结构的优化设计提供改进建议;并进行仿真与实验的对比分析,得到了前6阶横梁固有频率仿真与实验结果的误差分别为5.40%、8.76%、4.16%、8.74%。实验研究验证了理论分析,同时提出了模态实验的实验方案,为大型数控立车横梁的设计研究提供了理论依据和参考。
- 韩江陈飞夏链马龙
- 关键词：大型立车横梁有限元仿真模态分析
- 数控滚齿机几何误差补偿技术研究被引量：5
- 2015年
- 文章基于多体系统理论建立了数控滚齿机几何误差模型,并对其进行解耦得到了各轴独立的误差补偿量;通过激光干涉仪的12线法辨识出了数控滚齿机移动轴的几何误差元素,针对滚齿机的特殊结构提出一种新的基于球杆仪的旋转轴几何误差元素辨识方法,并结合自主开发的滚齿数控系统提出了几何误差补偿策略。
- 韩江王国权夏链田晓青吴涛
- 关键词：数控滚齿机误差补偿
- 基于显著性检测的自适应机器人拣选系统
- 2013年
- 在分析了现有拣选系统需要事先进行样本特征提取的情况下,为适应复杂多变的拣选环境,提出了基于显著性检测的自适应目标拣选算法。该方法通过前景目标的相互对比,识别出最具显著性特征的物体作为拣选对象,避免了预先学习的过程,并能用分析结果不断修正识别特征,提高了系统的工作效率和自动化程度。设计了适用于工业机器人的拾取控制系统,涉及网络通信、总线管理和运动控制等多方面。实验结果表明了系统的准确性与稳定性。
- 邹腾跃唐小琦宋宝陈吉红
- 关键词：显著性检测机器视觉工业机器人自适应控制
- 智能全电动注射机控制系统设计与实现被引量：4
- 2013年
- 提出将全电动伺服控制与智能工艺优化技术结合应用于注射机的成型过程控制,设计智能全电动注射机控制系统,对硬件及软件系统分模块进行系统构架,利用初始工艺参数生成与模糊推理优化技术实现智能优化.在Linux操作系统环境下,利用C++面向对象程序设计语言,基于华中数控HNC-8开放式数控平台开发了主控制程序,并将开发的控制系统与样机机械部分集成联调.以实际产品为案例进行注塑生产的试验验证,结果表明:该系统各部分运动准确、响应快速,开发的智能系统可缩短产品生产周期,提高产品质量.
- 于盛睿王平江崔树标周华民
- 关键词：系统设计控制系统
- 基于超声信号的模腔压力软测量方法被引量：2
- 2013年
- 通过分析模腔压力与注射油缸压力、熔体密度和熔体温度之间的函数关系,提出了以超声信号、模腔壁处的模具温度和注射油缸压力为辅助变量,模腔压力为主导变量的软测量方法.采用回归分析的方法建立软测量数学模型,并用差分进化算法对软测量模型进行在线校正.通过搭建实验平台验证了该方法在不同注塑工艺和工况下的可靠性.将软测量输出的模腔压力信号与传感器采集到的模腔压力信号对比,得出该软测量方法最大误差不超过6%,相关系数最低为0.994.
- 应济孙明涛赵朋
- 关键词：软测量熔体密度超声信号模腔压力差分进化算法
- 刀具误差对螺旋锥齿轮加工精度的影响被引量：2
- 2015年
- 螺旋锥齿轮数控加工过程中,用直廓截形代替盘状铣刀刀刃理论截形的偏差影响螺旋锥齿轮齿面加工精度。在分析了螺旋锥齿轮数控加工原理这一基础上,建立了刀刃到形成齿面的数学模型;依据空间啮合理论计算盘状铣刀刀刃实际截形,分析并建立了盘状铣刀刀具半径误差与齿面的误差的关系;进一步通过加工工件齿面点反算推导出刀具实际截形误差,对实际的螺旋锥齿轮加工过程中齿面精度的提高具有重要的指导意义。
- 韩江杨清艳张魁榜夏链
- 关键词：螺旋锥齿轮误差分析
- 一种基于二次曲线的全电动注塑机背压控制方法被引量：1
- 2013年
- 提出了一种根据经验并基于二次曲线的螺杆后退速度控制方法,基于该方法实现了全电动注塑机计量过程中背压的控制。通过实验观察了在不同设定背压值下的实际控制效果,验证了算法的有效性。实验表明,所提出的方法能够很好地完成单级以及多级背压控制工艺要求。
- 周会成徐英鹏吴继春宋立志
- 关键词：全电动注塑机背压塑化
- 注塑成形过程中型腔信息在线检测装置的研制被引量：2
- 2014年
- 设计并制造了一种注塑模具型腔信息在线检测装置,综合利用传统传感器检测法、可视化观测法和超声波检测法,分别检测塑料熔体在模具型腔中的热、力学变化情况,以及充填模式信息和微观形态演化行为.在检测装置中,塑料模具设计成带侧向分型抽芯的模具结构,同时运用多媒体计时器技术和多线程编程技术开发数据采集系统.实验结果表明:所设计的模具安全可靠,检测装置可获得成形过程中塑料熔体的温度及压力信息、充填模式图像和结晶形态的形成与演化行为,实现真实加工条件下注塑成形过程的全面可视化.
- 赵朋蔡侃应济傅建中
- 关键词：注塑成形在线检测可视化超声检测
