陕西省科技攻关计划(2002K06-616)
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 相关作者：强怀博吴琼王琨琦王建华郑德星更多>>
- 相关机构：西安工业大学西北工业大学西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 圆弧轮廓误差的最小区域分析法被引量：1
- 2013年
- 若评定圆弧误差的方法不当,会使得轮廓误差较小的圆弧被误判为不合格。提出基于最小区域圆法的数学模型,研究被测特征点与最大区域圆、最小区域圆之间的关系,建立模型的目标函数并分析其误差控制方法,得到圆弧半径和圆心误差的不确定度表述方法。此圆弧误差的评定模型克服了以往单纯依靠半径值来衡量误差的不足,更符合圆弧误差分布情况。结果表明,此分析方法能较真实地反映被测圆弧轮廓误差的实际情况。
- 强怀博
- 圆弧轮廓圆度的评定与误差分析被引量：2
- 2012年
- 为了提高圆弧轮廓的测评精度和效率,本文提出圆弧的圆度误差评定方法,基于最小二乘圆法研究圆弧的轮廓误差,建立模型目标函数并得到被测圆弧曲线半径与圆心误差的不确定度。最后通过模拟实验验证此方法测量精度较高,更符合圆弧误差的分布情况。
- 强怀博吴琼王建华
- 关键词：圆度误差
- 一种并联机器人机构及其运动分析被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种空间3自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和三个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动。该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力由导轨承担,丝杠轴向受力小,刚度好;相对于3-PRS两转一移机构,绕X和Y轴允许摆角;与3-UPU机构相比,工作空间大。文中建立了运动学方程,计算了该机构的自由度,给出了位置解和Jacobi矩阵,进行了奇异性分析,为该机构的应用打下了基础。
- 王琨琦郑德星
- 关键词：并联机器人并联机构位置反解奇异性分析
- 基于伪刚体模型的柔顺簧片性能分析
- 2012年
- 柔顺簧片的性能对微动机构运动精度具有较大影响,因其具有非线性、大变形等特点,根据Bernoulli-Euler方程,结合伪刚体模型,建立柔性簧片力学特性分析模型。研究载荷、位移,曲率等与柔顺簧片几何参数之间的关系,并求得系统的力学方程。最后通过算例分析柔顺簧片在精密导向机构中的应用,其为精密微动装置的设计提供一定的理论依据。
- 强怀博
- 关键词：伪刚体模型
