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中国工程物理研究院预先研究基金(09ZH001)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
陈小宁
姚一永
郭进
刘先勇
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中国工程物理研究院预先研究基金
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2012
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一种无标记点三维点云自动拼接技术
被引量:8
2012年
基于相位投影和双目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。受投影光测量系统单次测量范围大小的限制,对大型物体的测量需要在表面粘贴圆形标记点进行多次拼接的缺点,探讨一种基于SIFT的无标记点自动拼接技术。该技术采用SIFT方法获取两次测量的特征点,其次结合RANSAC求出图像特征点的匹配关系,再根据立体匹配中图像特征点与三维点云之间的对应关系,将二维特征点的对应关系映射到三维点云的对应关系上,最后由SVD奇异值分解算法求得旋转和平移矩阵实现拼接。实验证明:该方法可以避免在被测量对象上粘贴标记点,能够快速准确地实现自动拼接。
郭进
刘先勇
陈小宁
姚一永
关键词:
双目视觉
SIFT
SVD
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