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中国工程物理研究院预先研究基金(09ZH001)

作品数:1 被引量:8H指数:1
相关作者:陈小宁姚一永郭进刘先勇更多>>
相关机构:西南科技大学西南财经大学更多>>
发文基金:中国工程物理研究院预先研究基金四川省国际科技合作与交流研究计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇三维点云
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇SIFT
  • 1篇SVD
  • 1篇标记点

机构

  • 1篇西南财经大学
  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇刘先勇
  • 1篇郭进
  • 1篇姚一永
  • 1篇陈小宁

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种无标记点三维点云自动拼接技术被引量:8
2012年
基于相位投影和双目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。受投影光测量系统单次测量范围大小的限制,对大型物体的测量需要在表面粘贴圆形标记点进行多次拼接的缺点,探讨一种基于SIFT的无标记点自动拼接技术。该技术采用SIFT方法获取两次测量的特征点,其次结合RANSAC求出图像特征点的匹配关系,再根据立体匹配中图像特征点与三维点云之间的对应关系,将二维特征点的对应关系映射到三维点云的对应关系上,最后由SVD奇异值分解算法求得旋转和平移矩阵实现拼接。实验证明:该方法可以避免在被测量对象上粘贴标记点,能够快速准确地实现自动拼接。
郭进刘先勇陈小宁姚一永
关键词:双目视觉SIFTSVD
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