船舶工业国防科技预研基金(08J388)
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
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- 相关机构：哈尔滨工程大学齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 用于识别双星故障的RAIM算法被引量：8
- 2010年
- 由于传统的基于识别门限的卫星故障识别算法存在漏检和误警致使识别率较低,为此提出一种可用于识别双星故障的接收机自主完好性监测算法.该算法通过构造新的奇偶矢量与故障特征平面,利用奇偶矢量与故障特征平面之间的几何关系来识别卫星故障,使得算法不再受限于识别门限的影响,从而有效地避免了由于识别门限引起的识别效率较低的问题.计算机仿真结果表明:改进后的算法与传统的基于识别门限的算法相比,双星故障正确识别的性能有显著的提高,正确识别率可达到90%.同时,与基于门限识别的重构最优奇偶矢量法相比,计算量可减少约61.2%以上.
- 赵琳李亮程建华娄上月
- 关键词：卫星导航故障识别
- 噪声相关条件下Unscented卡尔曼滤波器设计被引量：16
- 2010年
- 针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.文中基于最小均方误差估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来计算系统状态的后验均值和协方差.所设计的噪声相关条件下UKF有效克服了传统UKF必须假设系统噪声和量测噪声为互不相关高斯白噪声的局限性,拓展了UKF的应用范围.仿真实例验证了其可行性和有效性.
- 王小旭赵琳夏全喜曹伟李亮
- 关键词：非线性离散系统最小均方误差估计可行性有效性
- 提高LAAS空间信号可用性的完好性监测新膨胀算法被引量：6
- 2011年
- 局域增强系统(LAAS)地面主控站(LGF)广播的差分修正量所包含的非零均值高斯误差和非高斯误差对系统的可用性造成较大的威胁。为此,提出一种均值膨胀和非高斯膨胀相结合的算法以改进传统的sigma膨胀算法。通过恰当地选取各膨胀系数,采用改进算法可在满足各类型误差尾部覆盖的同时,还可有效提高系统的可用性水平。计算机仿真结果表明:与传统的sigma膨胀算法相比,在无卫星故障时,改进算法可将系统可用性水平提高至99.99%;在关键卫星发生故障时,改进算法的可用性增益可提高18.97%,同时可用性水平可提高至95.24%。
- 李亮赵琳丁继成高帅和
- 关键词：可用性
