国家自然科学基金(60175025)
- 作品数：5 被引量：94H指数：5
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- 相关机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于三维模型和仿射对应原理的人脸姿态估计方法被引量：29
- 2005年
- 该文提出了一种基于人脸三维模型和仿射对应原理从单目视频图像序列中估计人脸空间姿态的方法.其主要思想是利用人脸的三维模型生成特征点正面平行投影,并估算输入帧和该正面平行投影之间的仿射变换参数,然后根据圆椭圆之间的仿射对应关系得到描述人脸空间姿态的6个参数(3个旋转分量,3个平移分量)的粗略估计值,最后通过基于ICP(IterativeClosestPoints反复最近点)算法的优化迭代过程得到精确值.对石膏像和真实人脸进行的实验结果表明该算法能在较大的姿态变化范围内实现精确的人脸姿态估计.
- 梁国远查红彬刘宏
- 关键词：人脸姿态估计三维模型ICP算法
- 基于自适应背景模型的全方位视觉人体运动检测被引量：33
- 2004年
- 设计了一种新的全方位视觉系统 ,用来在室内对多个人体目标进行实时运动检测。系统中使用全方位摄像机作为图像采集设备 ,能在一幅图像中获取水平方向 36 0°的环境信息。在检测开始之前 ,首先由摄像机对无人环境持续观测一段时间 ,建立背景的统计模型 ;在检测开始之后 ,将每一时刻全方位摄像机采集到的图像变换成柱状全景图像 ,再利用背景的统计模型 ,通过自适应的动态背景减除算法得到前景区域 ,同时在线更新背景模型。最后进行区域分割 ,确定人体的位置。试验结果表明 ,该系统在复杂背景的室内环境下 。
- 皮文凯刘宏查红彬
- 解决足球机器人运动死锁问题的模糊决策方法被引量：5
- 2004年
- 在分析足球机器人比赛中常见的机器人运动死锁现象的基础上,采用双层模糊控制器判断本方机器人是否需要退让,从而主动解决运动死锁问题.通过本方机器人、对方机器人和球的位置关系建立了一系列模糊规则,并通过实验检验了该方法的有效性.
- 刘宏林飞查红彬
- 关键词：足球机器人模糊决策
- 结合兴趣点和边缘的建筑物和物体识别方法被引量：15
- 2006年
- 提出了多种图像特征相结合的建筑物和物体识别方法.使用尺度不变特征描述器描述的Harris-Laplace兴趣点以及边缘颜色直方图描述的边缘特征表示图像.边缘和兴趣点包含图像的重要信息.对2种特征的抽取同时进行:基于Harris检测器可以直接得到边缘特征;在多个尺度下进行Harris兴趣点检测,利用Laplace公式得到Harris-Laplace兴趣点.进行物体识别时,根据兴趣点的数目自适应地改变兴趣点和边缘特征的相似性权重.与同类方法相比较表明,该方法具有更高的识别正确率,在视点变化、光照条件变化等情况下具有较好的性能.
- 王君秋查红彬
- 关键词：建筑物识别兴趣点图像检索
- 基于特征分组加权聚类的表情识别被引量：12
- 2005年
- 给出一种基于特征加权聚类的表情识别算法.首先通过特征分组加权充分考虑特征之间度量值的不均衡性,更好地描述了同类表情中不同特征作用的差异;其次利用模糊聚类思想在算法中引入表情不确定性描述,给出了基于形状特征识别表情时表情的模糊表示方法.该算法实现简单,计算复杂度低,能够实时、动态地更新训练结果,并且有良好的分类效果.
- 武宇文刘宏查红彬
- 关键词：表情识别表情分析特征加权模糊聚类
