四川省应用基础研究计划项目(2008ly0115-2)
- 作品数:2 被引量:17H指数:2
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- 相关机构:西南科技大学更多>>
- 发文基金:四川省应用基础研究计划项目国防基础科研计划四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 融合结构信息的粒子滤波均值偏移跟踪算法被引量:9
- 2008年
- 粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过粒子加权的方式得到目标最终的位置.与传统的粒子滤波算法相比,该算法的计算复杂度大大降低,同时融合了结构信息这一特征,弥补了颜色信息的不足.由于文中算法的粒子总是能收敛到局部的极值,几乎不会出现退化现象,故无需进行重采样和粒子权值的更新.实验结果表明,该算法能在复杂背景下实现对目标的稳健跟踪,满足跟踪的实时性要求.
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- 关键词:粒子滤波结构信息
- 复杂场景中基于对象的运动目标检测方法被引量:8
- 2010年
- 基于像素层面的混合高斯背景建模方法不能很好的解决动态背景中的运动目标检测问题。由于背景像素运动的复杂性,该方法很难将动态背景建入模型,会造成大量的误检。本文在混合高斯背景建模的基础上,通过空域和时域对动态背景产生的误检进行抑制。在空域运用MRF模型和混合高斯模型分别计算像素点的先验概率和类条件概率,通过结合像素点的先验概率和类条件概率完成前景图像的分割,在很大程度上去除了小面积的误检;在时域通过目标的运动持续性,运动显著性和面积变化稳定性三个目标特征过滤大面积的误检。通过实验表明,在保证较高检测精度的情况下,该方法能够在很大程度上抑制动态背景产生的误检。
- 张笑微周建雄