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实时Java平台的类预处理器研究被引量：7: 2010年; 设计并实现一种针对32 bit嵌入式实时Java平台的类预处理器,通过把标准class文件转换成适合Java处理器——Jpor32直接执行的内存映像,将在运行时动态装载和解析class的工作交由类预处理器提前完成,从而消除影响运行时实时性的一些操作,并降低Java处理器的设计复杂性。; 苏超云柴志雷涂时亮

基于GPU的图像特征并行计算方法被引量：6: 2015年; 特征提取与描述是众多计算机视觉应用的基础。局部特征提取与描述因像素级处理产生的高维计算而导致其计算复杂、实时性差,影响了算法在实际系统中的应用。研究了局部特征提取与描述中的关键共性计算模块——图像金字塔机制及图像梯度计算。基于NVIDIA GPU/CUDA架构设计并实现了共性模块的并行计算,并通过优化全局存储、纹理存储及共享存储的访问方式进一步实现了其高效计算。实验结果表明,基于GPU的图像金字塔和图像梯度计算比CPU获得了30倍左右的加速,将实现的图像金字塔和图像梯度计算应用于HOG特征提取与描述算法,相比CPU获得了40倍左右的加速。该研究对于基于GPU实现局部特征的高速提取与描述具有现实意义。; 张杰柴志雷喻津

基于免疫遗传算法的制造元设计: 2010年; 为了提高工厂的生产效率,给出了一种制造元设计问题的解决方案。基于单元数规则,建立了制造元设计问题的整数规划模型;受生物接种疫苗提高免疫机理的启发,把问题的先验知识抽象成疫苗,利用疫苗接种提高算法的收敛速度,利用免疫克隆选择机理避免算法早熟,设计了一种基于疫苗接种的免疫遗传算法。最后构造了一种基于免疫遗传算法的制造元设计问题解决方案。实验结果表明,该方案能够有效地解决大中等规模的制造元设计问题,具有较高的应用价值。; 李俊霞程学军; 关键词：整数规划模型遗传算法疫苗免疫遗传算法

动态系统描述语言的特性、设计和实现被引量：1: 2010年; 介绍一种新型的动态系统描述语言,PDSDL.它比SystemC更加高效和灵活.(1)PDSDL使用了Python面向对象动态语言,(2)PDSDL创新性地提出了动态系统的概念.系统的建模、验证和综合全都依赖于运行时动态系统特性,而非传统的存储在非易失记忆体(例如文件)的静态描述.因此设计者能使用程序和高级人工智能方式来进行更高效的结构探索.本文的重点在于探讨动态系统描述语言的特性和实现机理.文末给出简要试验结果.; 张幂柴志雷涂时亮; 关键词：PYTHON SYSTEMC

一种Java处理器的体系结构设计与研究: 2011年; Java语言由于其拥有面向对象性、高安全性以及与平台无关性,目前被广泛应用于各个领域.然而在嵌入式实时应用领域J,ava由于其固有的执行速度缺陷往往达不到应用的标准.为了解决这一问题,设计一种支持Java的处理器成为提高Java实时性的一种可靠途径.本文论述一种实时Java处理器--JPOR的最新设计结构.JPOR是一款五级流水线的RISC的处理器.与其他Java处理器相比J,POR拥有指令预取和缓存等一系列不同的机制,很好的适应了嵌入式实时领域的应用.; 叶新栋柴志雷涂时亮; 关键词：微指令流水线

粒子群优化算法的硬件实现及其性能分析被引量：5: 2010年; 介绍量子粒子群优化(QPSO)算法的硬件实现方法并对其进行性能分析。将QPSO算法应用于现场可编程门阵列开发板,并对比了不同硬件实现方式的运算速度和资源耗费。采用硬件并行和流水技术缩短算法的运算时间,仿真结果表明,硬件化QPSO的运算时间为原Matlab中运算时间的0.032%。; 蔡瑞须文波柴志雷王斌刘凡; 关键词：量子粒子群优化现场可编程门阵列硬件实现

自适应RBF网络Q学习控制被引量：3: 2010年; 利用RBF网络逼近连续空间的Q值函数,实现连续空间的Q学习.RBF网络输入为状态-动作对,输出为该状态-动作对的Q值.状态由系统的状态转移特性确定,动作由优化网络输出得到的贪婪动作与服从高斯分布的噪声干扰动作两部分叠加而成.利用RNA算法和梯度下降法自适应调整网络的结构和参数.倒立摆平衡控制的实验结果验证了该方法的有效性.; 徐明亮须文波; 关键词：RBF网络自组织 Q学习

嵌入式Java处理器的方法调用机制: 2014年; Java语言和Java处理器在实时嵌入式系统开发中的应用受到广泛关注。传统Java虚拟机的方法调用机制采用动态装载迟解析的执行方式,使得最坏情况执行时间(WCET)难以预测。针对该问题,提出一种提前解析-微程序执行的改进方法。将传统方法调用中的符号引用转化为直接调用,以微程序的方式运行在硬件处理器上,使执行限制在可预知的时钟周期内。实验结果证明,改进方法调用机制在执行时间上满足线性关系,具备良好的WCET可预测性。; 郭明昆柴志雷; 关键词：实时系统微程序 JAVA处理器

CPS处理器中时间指令扩展研究及实现: 2012年; 物理进程具有内在的并发及实时特性,因此发展信息—物理融合系统(CPS)需要计算进程能表达这类特性。而传统的计算模式为了方便用户逻辑描述,随着抽象程度的提高逐步丢弃了对时间特性的精确描述。在嵌入式Java处理器JPOR-32基础上面向CPS应用增加了时钟寄存器和时钟计数器,并根据程序员对时间特性的需求,结合异常机制扩展了四条时间指令,使得用户可根据不同需求对时间进行精确控制。最后通过采用时间指令后图像处理程序在该CPS处理器上的运行结果验证了该时间控制机制的可行性、正确性及精确性。; 高振华杨帆陈闻杰柴志雷; 关键词：嵌入式系统 JAVA处理器

Fuzzy Q-learning in continuous state and action space: 2010年; An adaptive fuzzy Q-learning (AFQL) based on fuzzy inference systems (FIS) is proposed. The FIS realized by a normalized radial basis function (NRBF) neural network is used to approach Q-value function,whose input is composed of state and action. The rules of FIS are created incrementally according to the novelty of each element of the pair of state-action. Moreover the premise part and consequent part of the FIS are updated using extended Kalman filter (EKF). The action that impacts on environment is the one with maximum output of FIS in the current state and generated through optimization method. Simulation results in the wall-following task of mobile robots and the inverted pendulum balancing problem demonstrate that the superiority and applicability of the proposed AFQL method.; XU Ming-liangXU Wen-bo; 关键词：模糊推理系统扩展卡尔曼滤波 FIS 径向基函数

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