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贵州省科学技术基金(S2008JP00401000829)

作品数：3 被引量：3H指数：1
相关作者：何志琴徐丽丽曹敏杨超杨小柳更多>>
相关机构：贵州大学更多>>
发文基金：贵州省科学技术基金贵州省国际科技合作计划更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇电气工程

主题

  • 2篇电机
  • 2篇运动控制
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇智能节点
  • 2篇总线
  • 2篇无刷电机
  • 2篇协调控制
  • 2篇模块化
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇CAN总线
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁直流
  • 1篇永磁直流无刷...
  • 1篇运动控制器
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制器
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式技术
  • 1篇轮式

机构

  • 3篇贵州大学

作者

  • 3篇何志琴
  • 2篇徐丽丽
  • 1篇杨小柳
  • 1篇杨超
  • 1篇曹敏

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于模块化的机器人运动控制节点的设计被引量：1
2010年
针对机器人的复杂控制,提出了基于CAN总线的模块化分布式控制设计思想,进行了机器人运动控制节点的硬软件设计开发,并详细描述了系统软件算法设计。实验结果表明,模块化设计降低了机器人控制的复杂度,提高系统可靠性,为模块化设计在复杂控制系统的应用提供了依据。
何志琴杨超
关键词：模块化智能节点永磁直流无刷电机CAN总线
开放式轮式机器人运动控制器的研究被引量：1
2010年
为满足机器人控制开发的开放性和通用性要求,提出基于工控机及数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)运动控制器的分布式控制结构设计,系统选用功能丰富的单片DSP作为控制器,实现两台直流无刷电动机的协调控制,利用CAN总线技术,实现上位机对电动机的实时监控管理,样机性能良好,满足了轮式机器人对电动机控制器的功能要求。
何志琴徐丽丽杨小柳
关键词：开放性智能节点协调控制CAN总线
基于模块化的智能运动控制器研究被引量：1
2010年
为满足机器人控制系统开发的开放性和通用性要求,设计一种基于DSP和CAN总线技术的高性能全数字控制系统。该系统选用功能丰富的单片DSP作控制器实现了两台直流无刷电机的协调控制,利用CAN现场总线技术,实现上位机对电机的实时监控管理,给出了系统的硬、软件设计。实验结果表明系统动静态性能良好。
何志琴徐丽丽曹敏
关键词：智能控制器直流无刷电机协调控制嵌入式技术
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