福建省自然科学基金(2013J01168)
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学建筑科学更多>>
- 基于并行直流电法和瞬变电磁的综合物探被引量：1
- 2013年
- 为了提高井下工作面异常体勘探的准确度,详细叙述了直流电法和瞬变电磁物探技术的原理,并分析了各自的优缺点,初步探索了综合物探技术在提高探测质量中的应用。首先对一工作面进行直流电法的探测并反演成图,然后利用瞬变电磁技术对同一工作面进行探测并反演成图,最后找出直流电法和瞬变电磁技术反演成图中的共同异常区作为重点异常体。实验数据结果表示:综合物探技术更能突出工作区内异常体,更为准确地确定异常区的位置,对实际物探具有一定的指导意义。
- 郭方李培根施劲松王明耀张宁
- 关键词：直流电法瞬变电磁综合物探勘探精度
- 穴盘苗移栽末端执行器设计与仿真分析被引量：3
- 2015年
- 针对目前穴盘苗移栽末端执行器存在夹持角度不可调、结构复杂等问题,设计一种三指式移栽末端执行器,通过最小夹持角度、几何参数的分析计算,完成其机械本体部分的设计。结合ADAMS虚拟样机技术,建立了该机构的虚拟样机模型,通过仿真分析得出关键点的运动轨迹及在空载和施加等效负载时的位移、速度、加速度曲线。同时,分析得出移栽末端执行器夹持土壤时的受力情况,其提升总摩擦力为16.56N大于所需提升阻力6.1 7 N。仿真实验结果显示:移栽机械手的结构设计符合要求,其运动特性能够满足移栽运动要求。
- 张炜仲高艳黎宁慧张宁
- 关键词：移栽末端执行器穴盘苗ADAMS动力学
- 复眼三维目标定位精度分析被引量：2
- 2014年
- 为提高视觉测量系统的精度,以一种复眼结构为模型,着重探讨了复眼系统的多子眼在提高目标定位精度中的作用,并进行系统的仿真分析。首先,对复眼结构进行了简要介绍。随后利用Zemax建立了复眼的光学入射模型。接着,设定标定目标平面并逐点设定空间三维坐标并得到标定点与透镜中心之间的入射角度。然后,建立起入射角度与对应像点之间的关系作为标定结果。最后,根据标定结果分别利用复眼中不同子眼数对空间目标点坐标进行求取。分析结果显示:利用复眼多子眼共同定位目标较传统的双目视觉能获得更高的精度,并且精度会随着子眼数目的增加而提高,该方案为复眼的实际制作和应用提供了良好的指导作用。
- 郭方练国富张宁
- 高强度绞丝管滚筒抛光机设计
- 2014年
- 结合行业发展及社会实际需求,在对高强度绞丝管的制造工艺进行分析的基础上,开发了针对高强度绞丝管滚筒的抛光设备,确定了高强度绞丝管滚筒的粗抛、精抛装备结构,并进行了优化设计,对关键部件进行了尺寸设计与校核。实践证明:该抛光设备运行稳定,产品成型质量高。
- 张宁李艳琦
- 关键词：抛光机
- 基于PLC控制器的饲料颗粒机平模数控钻孔系统
- 2013年
- 针对平模模具钻孔加工的工艺特点,现有的通用数控系统存在操作不便,编程麻烦等问题,本文基于PLC控制器和人机界面,开发一套适用于饲料颗粒机平模模具零件加工的数控钻孔系统,具有友好的人机界面,使得操作简便。
- 洪浩
- 关键词：PLC数控系统平模
- 基于测线分类的无线坑透初始场强求取探讨被引量：5
- 2013年
- 针对井下坑透探测过程中噪声对同一扇区内不同射线接收场强对初始场强求取结果影响大的问题,提出一种利用整个工作面接收的所有场强来求取初始场强的新思路,探索了测线长度分类对优化初始场强求取过程中的作用。首先将相同长度测线对应的接收场强分类,然后求出分类后每条测线对应的近似接收背景场强,并代入电磁波衰减公式组成方程组,最后利用最小二乘法求解出相应的初始场强和背景强度。理论仿真结果表明:此方法能很好地利用整个工作面所接收的场强,结果误差约5%,基本满足生产需要,对现场初始场强的求取具有一定指导作用。
- 郭方李培根齐顺张宁
- 关键词：坑透最小二乘法
- 单斗液压挖掘机反铲装置动力学模型的建立被引量：2
- 2014年
- 根据液压挖掘机反铲装置的工作特点,对反铲装置进行了动力学研究.采用Lagrange法建立了挖掘机反铲装置的动力学模型.然后,在MATLAB中编写了四阶龙格-库塔算法程序,对动力学模型进行了求解,得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.同时,在ADAMS中利用相同参数,建立了挖掘机反铲装置的虚拟样机,利用相同的负载和驱动力矩进行动力学仿真,也得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.最后,将相应曲线进行叠加对比,发现通过动力学模型求得的曲线与仿真得到的曲线基本吻合,误差都在5%以内,从而验证所建动力学模型的正确性和有效性.
- 银光球林述温张宁
- 关键词：动力学模型反铲装置挖掘机
- 机构设计树法在机构创新设计中的自动实现
- 2014年
- 针对机构运动链转化的特点,运用树及树形结构的理论与特性,提出了机构设计树创新设计法。该方法便于实现运动链向具体机构的转化,并能获得机构转化后的所有可能方案,方便优选设计方案。同时利用图论、矩阵等方法提出了机构设计树的构造算法,并借助计算机自动实现了机构方案的创新设计。通过实例验证了该方法在机构创新设计中的实用性和优越性。
- 张宁银光球陈丙三
- 关键词：运动链树形结构
- 钟表机芯柄轴与柄帽自动装配设备的研发
- 2014年
- 设计一台钟表机芯柄轴与柄帽自动装配设备。根据零件的结构特点,设计一种自动上料装置,实现机芯柄轴与柄帽自动快速的装配,提高装配的效率和质量。
- 洪浩
- 关键词：钟表自动上料
- 基于再生运动链法的游梁式抽油机机构创新被引量：3
- 2014年
- 提出基于再生运动链法对游梁式六杆抽油机机构进行创新设计,获得了符合要求的69种机构方案;利用虚拟样机技术对满足要求的机构方案进行仿真、运动和动力分析,验证了新型机构符合要求的抽油机应用要求。为游梁式抽油机机构的创新设计提供系统的理论依据和参考数据。
- 张宁姚立纲张炜
- 关键词：机构创新设计抽油机
