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中国博士后科学基金(B071002)

作品数：1 被引量：6H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇调平
  • 1篇随动
  • 1篇随动控制
  • 1篇自动调平
  • 1篇钻机
  • 1篇模糊控制
  • 1篇海底

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇李昌禧
  • 1篇王利恒

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
海底钻机平台调平控制算法研究被引量：6
2009年
为避免出现虚腿问题,使用三点调平法控制钻机平台,以最高点为参考基准,使用比例积分微分(PID)算法调整最低点,同时使用模糊随动控制调整两个次低点,保证平台沿着最优路径调整.通过建立系统模型,从受力角度定义了虚腿模糊化子集,为虚腿的判定和控制提供依据.仿真和实验结果表明该算法可以快速调平平台,并且在调平过程中不会出现虚腿问题,有效保证了钻机平台的稳定性.
王利恒李昌禧
关键词：模糊控制随动控制钻机自动调平
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共1页<1>
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