您的位置： 专家智库 > >

广西工学院自然科学基金(0704204)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：李春贵孙自广王秦更多>>
相关机构：广西科技大学更多>>
发文基金：广西工学院自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇改进遗传算法
  • 1篇初始种群

机构

  • 1篇广西科技大学

作者

  • 1篇王秦
  • 1篇孙自广
  • 1篇李春贵

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于改进遗传算法的机器人路径规划被引量：6
2009年
在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的二进制串对染色体进行编码,在生成初始种群时,沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子,仿真结果显示本算法正确有效。
孙自广李春贵王秦
关键词：路径规划移动机器人遗传算法初始种群
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0