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国防科技工业技术基础科研项目(D1020060358)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：陈国华更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇图形库
  • 1篇开放图形库
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇半实物仿真系...

机构

  • 1篇北京化工大学

作者

  • 1篇陈国华

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多机器人半实物仿真系统的研究与实现被引量：2
2009年
利用仿真来研究、分析和检验多机器人性能及控制软件功能具有非常重要的意义。为了验证多机器人,利用OpenGL开展了多机器人半实物仿真系统的研究。系统既可以在虚拟环境中验证机器人的各种性能,又能实现虚拟节点与实体机器人之间的通讯和交互,使仿真平台更加接近实物验证平台。详细阐述了多机器人半实物仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的三维空间坐标转换、避障和自组网路径选择算法等仿真设计进行研究并得到了实现。最后通过避碰仿真和路径优选仿真试验证明了所设计的多机器人半实物仿真系统对实际机器人群研制具有重要的参考价值。
江金龙张文栓董通陈国华
关键词：开放图形库多机器人半实物仿真
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